在使用PCL的voxelgrid filter时，若点云过大，而设置的voxel比较小，可能会导致voxel的数量超过int32的上限，从而会出现警告：“Leaf size is too small for the input dataset”。本代码可以解决这个问题。
2021-05-17 19:29:56
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外网down的常用模型的点云数据，可以用于练习使用，各种代码程序来跑的数据，可使用meshlab进行数据转换，本文档提供的是。.ply格式数据。希望能帮助有需要的同学。angel_dragon_hand_happy_rabbit等数据模型源数据，文件名字。
2019-12-21 20:33:53
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6个点云文件，分别为fandisk handle julius max qqfrontlight shell，都为OBJ模型，带有法向量，可以使用meshLab等软禁随意转换格式
2019-12-21 19:34:56
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