本人在学习PCL过程中，收集的一些pcd格式和ply格式的三维点云文件，压缩包内的主要为动物点云模型，其中包括：兔子，中国龙，猴子，猫，狗，猪，狼以及犰狳等动物类型。
适合人群：入门点云库PCL的同学。
2022-05-29 17:11:05
7.03MB
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通过激光雷达获得的散乱点云,通常无法直接应用于实际工作.文中研究了激光雷达点云的可视化以及点云数据交互式计算快速截取近似断面的方法,利用八叉树遍历进行点云选择,通过框选多边形生成近似横截面,并进行顶点拾取和测量.通过对某地点云数据实验,得到的横截面可以较好地反映地形变化,甚至可以显示出植被在该截面上的分布形态.文中方法通过建立三维点云的索引关系,减少了交互中的计算量,提高了点云交互的效率,适用于大数据量三维点云的处理,可应用于地形测绘、电力勘察设计等领域.
2022-05-29 15:36:00
1.11MB
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Efficient RANSAC for Point-Cloud Shape Detection文献中源码，进行多种几何形状的分割。具体的编译及环境配置参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/123949701?spm=1001.2014.3001.5501
2022-05-09 16:58:09
195KB
该工具箱包含一个称为PAREIDOLIA的GUI，并与其他免费软件（例如PDAL和POTREE）接口。 某些操作可能需要http://pr.centrogeo.org.mx/toolboxes.html提供的其他工具箱
2022-04-25 13:07:49
3.46MB
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这是学习点云处理的入门教程，其中附带源码，有利于大家快速查找，学习。主要针对激光雷达场景使用。使用方便，上手简单，容易掌握。
2022-04-19 14:34:23
326.15MB
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