云台控制软件，可以控制八个终端，不信你可以下来试试

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基于51单片机和ADXL345的一种自平衡水平云台控制系统设计本科毕业论文，能够通过步进电机驱动，使得平台始终与地面保持平行状态。

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智能云台控制系统是采用通用协议的智能云台控制软件，协议为：PELCO-D、PELCO-P，操作非常的简单，有需要的赶快下载吧！

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C++Builder XE6开发的海康摄像头控制软件，摄像头图像预览与云台控制；http://blog.csdn.net/skysonya_shisy/article/details/70340201

对接大华nvr，实现了视频的分屏，云台控制等功能，视频模块用了好久才做出来，路程很艰辛，特别是云台控制，艰辛

一、硬件： 材料：光敏传感器（光敏电阻）、 舵机两个、 稳压 、航模电池 下位机：主控stm32f1 配置 adc pwm 串口 二、软件： qt 5.6 、myqsl数据库（两个连接需要安装connectors，官网有） 三、系统主要流程： stm32 接收光照传感器传来的ad值，转化为字符串保存，并通过串口发送给qt上位机，每次发8个字节 协议是“st”+数据+“nd”。 qt上位机将数据插入到MySQL。其中上位机可以查询MySQL中的数据，也可以显示历史曲线和实时曲线。画图工具用的是qcustomplot、qcpdocumentobject。（其他画图工具qwt、chart）

基于gsoap2.8.70,onvif协议的鉴权及云台操作，不包含设备发现