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LiveGBS GB28181 国标方案安装使用说明
服务资源
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服务说明
安装包
Windows平台使用的安装包：
LiveCMS-windows-***.zip
LiveSMS-windows-***.zip
Linux平台使用的安装包：
LiveCMS-linux-***.tar.gz
LiveSMS-linux-***.tar.gz
信令服务
LiveCMS
SIP 中心信令服务, 单节点, 自带一个 Redis Server, 随 LiveCMS 自启动, 不需要手动运行
LiveCMS端口使用
TCP 端口 : 15060(SIP), 10000(HTTP), 26379(Redis)
UDP 端口 : 15060(SIP), 10000(
2022-08-25 15:13:51
463KB
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这个小车为本人第一次动手的作品，系统分为便携式侦察机器人和智能移动控制终端两大部分。其中，可自由运动的机器人部分，主要包括电源模块、微处理器模块、无线数据传输模块、电机驱动模块、传感器模块及图像采集模块等。系统工作时，通过自行设计开发的安装于智能移动控制终端上的客户端软件，控制机器人运动，显示现场实时画面和相关参数信息。该系统小巧灵活、易于携带，且具有自动避障等功能，适用于恶劣危险环境下的探测、侦察等。
图1 系统硬件结构
图2 上位机程序框架
元器件清单
MCU型号:ATMEGA16A
电机驱动:L298N
温湿度传感器:DHT11
电源:18650
摄像头型号:百脑通相影HD720P
视频小车WIFI模块:
舵机型号:
超声波避障模块:
系统成本预算:
MCU 3元
电机驱动 20元
电容电阻 2元
7805*2 4元
摄像头 95元
WIFI模块 148元
超声波模块 4元
车架及电机 40元
部分芯片在线购买:https://www.bom2buy.com
2022-08-21 16:36:45
20.19MB
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使用STM32F103RC和MPU6050、无刷电机云台的三轴增稳
2022-07-28 10:39:01
10.8MB
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利用STM32控制两个舵机进而控制一个二维云台；直接输入角度就可以用
2022-07-27 09:35:55
6.74MB
stmf407核心控制板控制两个舵机所构成的云台，能水平和上下两维的转动，可以通过按键进行控制，这个是2019年电赛电磁曲线炮的云台控制
2022-07-15 16:31:17
754KB
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1、mfc实现的圆形罗盘按钮，八方向，中间增加焦距按钮
2、exe模式可以直接运行查看效果。
3、代码是自己一行一行敲得，实现方法简单易学。
4、想要炫酷效果，请做好按钮效果图，或是联系我。
2022-07-15 13:04:15
24.97MB
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