随着科学技术发展，空间定位的应用范围逐渐的从高精尖的国防工程中转移到一般的日常生活里。之前单一的依靠液浮陀螺或者加速度感应的空间定位系统，也慢慢的被MEMS设备所代替。现在民用设备中，已经有一些这类设备所建立的空间轨迹定位系统，但都是存在误差大，漂移多，价格昂贵等特点。本发明巧妙地将MEMS化的磁场传感器加入到联合定位中来，经过优化的算法，既加大的改善了系统的表现，使其能够实时准确的描绘空间的运动轨迹，又有效的控制了成本，突出了当前科技发展的成果。
2021-07-14 15:36:04
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STM32F103RC+蓝牙模块+MPU9250九轴姿态实现电磁巡线，通过蓝牙模块发送数据到上位机，接收上位机 [go!] 信号，开始启动小车
2021-06-28 17:03:24
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MPU9250九轴姿态（I2C方式实现），以STM32F407为硬件平台，九轴姿态解算源代码，C语言版，可用，包括加速度，磁场，陀螺仪融合。
2021-05-02 19:36:33
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里面包含了基于STM32和arduino平台的驱动代码，可以实时读出MPU9250九轴传感器中九个轴的数据，还包含了MPU9250相关技术开发文档。
2021-04-28 00:34:07
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MPU9250九轴姿态（I2C方式实现），以STM32F103为硬件平台，九轴姿态解算源代码，C语言版，可用，包括加速度，磁场，陀螺仪融合。
2021-04-09 14:18:26
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