该程序包括nrf24l01遥控程序，其中还有超声波壁障模式切换，只需遥控按键被按下，即可切换到自动避障模式。这是一个4超声波壁障小车。
2021-04-28 15:14:43
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采用ARM公司控制器。
控制器型号：STM32F407IG
通信协议： MODBUS RTU
主从站：主从站
开发环境：MDK5
功能：主站按钮控制从站LED灯
2021-04-17 13:43:07
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IIC通信应用广泛，但是又是很多人鸡肋，我就是其中之一，折腾了两个周终于能够简单的做项目了，对于菜鸟的我还是很开心的，所以分享此研究代码，希望能够对于新手有所帮助，高手就用不着看了。不喜勿喷，，，，，感谢
2021-03-12 08:46:32
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modbus poll是modbus主设备模拟工具，可以帮助Modbus通讯设备开发人员进行Modbus通讯协议的模拟和测试，用于监控、测试、调试Modbus通讯设备。软件可以多个窗口中同时监控多个Modbus子设备，与Modbus Slave的用户界面相同，支持功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22 和23监视串口数据。
2021-03-10 09:05:12
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使用modbus协议变种，支持xcom的协议传输，支持4种校验方法（校验和、异或、CRC8和CRC16）。
分两个代码：
1，实验X00 MODBUS - 串口主机.rar 做MODBUS主机，通过串口1不停的发数据。
2，实验X01 MODBUS - 串口从机.rar 做MODBUS从机，通过串口1不停的接收数据。该代码还支持和XCOM的协议传输，XCOM做主机。
测试需要用三根杜邦线，连接两个开发板的串口1（对接：PA9->PA10 ， PA10->PA9 ，还要共地线）。
从机代码，还可以和XCOM协议通信，XCOM做主机。
2020-12-02 10:19:17
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