多款串口转usb驱动CP210X/CP2102/CDM20828/PL2303/CH341,win7/10下可用总有一款适合你

WPF MVVM框架简单实例代码，适合初学者

DWA（Dynamic Window Approach）算法是一种用于机器人路径规划的算法，它由Andrew Kelly和Lydia E. Kavraki于1996年提出。DWA算法特别适用于在动态环境中进行机器人的实时路径规划，如无人驾驶汽车、无人机（UAV）和移动机器人等。以下是DWA算法的详细解释： ### 1. 算法原理 DWA算法的核心思想是在机器人的控制空间中搜索一个可行的控制序列，使得机器人能够在避免碰撞的同时，尽可能快速地达到目标位置。 ### 2. 算法步骤 DWA算法通常包括以下步骤： #### 2.1 初始化 - 确定机器人的初始位置和目标位置。 - 定义机器人的动力学模型和运动学约束。 #### 2.2 控制空间采样 - 在给定的时间间隔内，从控制空间中随机采样一系列的控制输入（如速度、加速度、转向角等）。 #### 2.3 预测模型 - 对于每个采样的控制输入，使用机器人的动力学模型预测未来一段时间内机器人的位置和姿态。 #### 2.4 碰撞检测 - 对于每个预测的未来状态，检查是否存在碰撞风险。这通常涉及到与环境障碍物的几何关系检查。

1.自己复现的一个 Restormer 训练测试方法。 2.Restormer 对于显卡的要求很高，而且训练时间非常久，自己跑需要自行改变一些参数。 3.只需要将图片放入对应路径下就可以直接运行。 4.敲代码不易，希望能不吝支持，有问题欢迎交流。

Kindle Paperwhite 2（KPW2）

Arduino编程参考手册中文版(带目录适合打印).zip

无感FOC龙伯格观测器+PLL仿真模型，电机为米格电机，可直接运行，适合验证算法，相关原理分析及说明： 永磁同步电机无感FOC（龙伯格观测器）算法技术总结-仿真篇：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136346434 永磁同步电机无感FOC（龙伯格观测器）算法技术总结-实战篇： https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136347031

大洋买的dz网赚论坛源码php程序附带全站和数据库 dz3.2内核，适合初建站学习和套框架源码，已测试可以运行起来，上传搭建需要一定的网站搭建能力，源码已上传，小伙伴们多多交流合作，喜欢可以关注我，获取更多好的源码！图片不能放，我就放在文章里了

实用 ATP 测距模型 从中国电力研学论坛里下载到的 不可多得的好东西

在线考试系统源码（含搭建教程）适合毕业设计学习 个人开发的，网络上唯一