本文主要介绍怎么编写代码实现在上层修改底层参数的相关知识，主要讲解使用两种通信方式来实现
1、rosserial方法，rosserial是官方对arduino提供的一种简单的通信协议，本人对这个库进行了一些改动，使其可以在STM32上进行使用，通过使用这个协议可以在STM32或者Arduino发布和订阅节点数据，详细的移植和使用参考之前的两篇博客：ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通信（MDK5工程）：https://blog.csdn.net/qq_36349536/article/details/82773064 STM32(MDK)中如何使用ROS
2021-09-09 16:08:09
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lua 崩溃获取各个堆栈中局部变量 上层变量 全局变量，方便定位问题，可以用于cocos2d引擎，测试demo，直接lua trace.lua就可以运行看效果
2021-08-18 10:15:49
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罗技G700 G700S飞线图，上层电路板焊接的时候，温度过高，导致电路板焊盘掉了，按照飞线图飞线可以立即修复！
2021-07-08 21:41:06
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非常详细的sensor流程整理总结，图文结合。值得从事android hal层开发的人一看。
从这个图来看Sensor的架构还是非常的清淅，
黄色部分表示硬件，它要挂在I2C总线上
红色部分表示驱动，把驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读
绿色部分表示动态库，它封装了整个Sensor的IPC机制，如SensorManager是客户端，SensorService是服务端，而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问
蓝色部分就是我们的Framework和Application了，JNI负责访问Sensor的客户端，而Application就是具体的应用程序，用来接收Sensor返回的数据，并处理实现对应的UI效果，如屏幕旋转，打电话时灭屏，自动调接背光（这三个功能的具体实现会在以后分析）
2021-06-19 09:17:34
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为了解决复杂页面及数据处理，特研究并实现可直接悬浮所有view顶层的控件。
#7198f2
。。。
内含补充文档，集成说明
2021-02-04 17:11:47
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