P1=10;
P2=20;
Tr=30;
Ts=1;
beta=exp(-Ts/Tr);
numm=[1];
denm=[3 8 1];
num=[2];
den=[16 9 1];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den);
[Gd,Hd,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts);
[Am,Bm,Cm,Dm]=tf2ss(numm,denm);
[Gmd,Hmd,Cmd,Dmd]=c2dm(Am,Bm,Cm,Dm,Ts);
2020-05-05 17:04:15
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多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真。 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件 多智能体。
2020-01-03 11:19:21
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多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真。
包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件
多智能体
2019-12-21 22:04:53
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包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件
2019-12-21 20:41:57
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