TSID-任务空间逆动力学
TSID是一个C ++库，用于基于刚性多体动力学库基于优化的逆动力学控制。
文献资料
查看项目 ，以获取库设计的概述。
在演习文件夹中，您可以找到有关如何在带有机械手，类人动物或四足动物的Python中使用TSID的几个示例。
在的您可以找到TSID上的幻灯片和视频课程。
使用Robotpkg从Debian / Ubuntu软件包安装
如果您从未添加过robotpkg的软件存储库，则可以使用以下命令进行操作：
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/robotpkg.list <<EOF
deb [arch=amd64] http://robotpkg.openrobots.org/packages/debian/pub $(lsb_release -sc) robotpkg
EOF
curl http://robotpkg.
2023-10-30 22:19:40
7.77MB
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1.把eng文件转换为通用G代码nc文件。
2.对eng文件进行批量转换。这个功能对要一次转换多个eng文件的使用者非常有用。
3.按刀具拆分nc文件。软件在转换包含多把刀路径的eng文件时，可以自动生成多个nc文件，每个nc文件对应一把刀具。
4.生成第四轴加工代码。把三轴加工的eng文件转换为旋转轴加工代码。此文件可驱动您的机床进行转轴加工。
5.在对eng文件转换时可以自动添加下刀后暂停指令G04，满足特定用户的特殊要求。
自动对通用nc文件添加下刀后暂停指令G04。
2023-10-23 07:53:05
1.52MB
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里诺软件单机版（全12）算法注册机
里诺设备管理软件是一款通用性极强的设备管理软件，软件界面设计简洁，美观。其人性化的软件流程，
使普通用户不需培训也能很快掌握软件的使用方法，软件界面沿用里诺软件传统风格，简洁、美观、易用。
适用于企业、机关、学校、事业单位等任何需要管理设备的单位。
软件还有以下特色功能：
● 强大的数据导入功能，支持从Excel导入设备资料，减少期初数据录入的工作量；
● 支持批量修改功能；
● 软件界面直观、操作简单，支持全键盘操作；
● 支持设备类型资料树形分类管理；
● 强大的操作员权限管理功能,使用户的权限分配一目了然。
● 完善的数据备份(包括自动备份和手功备份)和恢复功能(密码操作，数据更加安全)；
●高效强大的查询工具：系统提供多种查询方式来帮助您快速找到所需要的资料。无论是使用预制条件还是
临时的高级组合查找，都能够让您省心省力；
●开放式的报表设置功能；用户可以方便对合同/报表的外观进行设计（包括对格式、字体、边框、背景等进行
设计），而且可以设定报表内部数据的计算方法（包括对数据来源的设定、数据算法的设定等）；
● 设备图片浏览；
2023-08-27 15:05:21
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