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基于动态模糊控制的一级倒立摆系统

基于动态模糊控制的一级倒立摆系统，张晓华，郑舒人，传统的模糊控制器设计是将所有的状态变量送入一个模糊控制器，这将使规则数目呈指数增长，不但设置规则困难、容易导致维数灾难，

2021-06-28 14:01:05 498KB 首发论文

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2021-06-19 17:02:03 566KB 倒立摆变结构控制 仿真 MATLAB MATLAB代码

一级倒立摆的数学模型

建立了直线一级倒立摆的数学模型，采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，仿真及实控结果表明，该控制系统的设计是正确、可行的。

2021-06-14 18:53:27 2.12MB 一级倒立摆

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固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》.pdf

固高倒立摆实验手册，倒立摆建模，实验，系统响应分析，矫正，PID控制，LQR控制。

2021-06-14 16:31:18 2.17MB 倒立摆实验 直线二级倒立摆 直线一级倒立摆

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直线一级倒立摆控制详细报告

直线倒立摆控制报告包括设计图和效果图波形图等，内为一级系统，并且对距离没有控制要求

2021-04-16 22:42:22 269KB 倒立摆

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一级倒立摆PID控制

simulink建模的一级倒立摆PID控制

2021-04-15 22:50:51 23KB 倒立摆 PID Simulink

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一级倒立摆系统

现代控制理论，课程设计项目，一级倒立摆系统；基于机理建模法，确立状态空间，并对系统进行极点配置以及状态观测。

2021-04-15 14:21:23 219KB automation

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一级倒立摆数学模型的建立

一级倒立摆数学模型的建立.并进行simulink仿真

2021-04-15 14:19:07 749KB 一级倒立摆

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模糊控制在一级倒立摆中的应用及 MATLAB 仿真

模糊控制在一级倒立摆中的应用及MATLAB仿真，适合初学者学习。 (Can be used for beginners)

2021-04-13 16:17:59 847KB 模糊控制 一级 倒立摆 matlab

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2021-04-11 11:50:20 1.28MB 电子设计

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