自动控制原理课程设计报告
课程设计要求
1.画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。
2.画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。
3.对系统进行超前-滞后串联校正，要求校正后的系统满足指标：
（1）幅值稳定裕度Gm>18，相角稳定裕角Pm>
（2）系统对阶跃响应的超调量Mp<36%，调节时间Ts<0.3s
（3）系统的跟踪误差Es<0.002
4.计算校正后系统的剪切频率Wcp和-π穿越频率Wcs
5. 给出校正装置的传递函数。
6.在SIMULINK中建立系统的仿真模型。
7.应用所学的知识分析校正器对系统性能影响。
2021-11-22 11:50:03
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《自动控制原理与设计》第六版学习笔记，第 2 章 动态模型， 第 3 章 动态响应， 第 4 章 反馈分析的基本概念， 第 6 章 频率响应设计法
2021-10-01 09:49:00
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控制系统校正 Matlab 程序，自动控制原理课程设计程序，控制系统串联校正程序。用于自动化专业控制系统校正的课程设计，有完整的绘图和详细的注释。
2021-07-05 12:37:24
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已知典型三阶系统的结构方框图如图1所示：
其开环传递函数为G(s)=K1K2/T0(T1S+1)(T2S+1) ，本实验在此开环传递函数基础上做如下实验内容：
1．典型三阶系统电路模拟研究；
2．典型三阶系统数字仿真研究；
3．分析比较电路模拟和数字仿真研究结果。
2021-07-03 13:12:33
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小球滑板系统的运动控制是控制理论及应用研究中一个比较典型的问题,其中蕴含着深刻的控制理论基础知识和广泛的控制器设计基本技术手段。
内附本次大作业的源代码，论文，PPT、讲稿
小球滑板控制系统主要由放置在横梁上的小球和驱动转盘组成。随着转盘的转动，横梁的倾斜角度也随之变化。小球在重力的作用下将沿着横梁自由滚动。控制的目的是使得小球可以停留在横梁的任意位置上。
2021-06-23 22:08:18
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1． 对温箱(即图中炉子部分）系统采用实验法--阶跃响应法建模，并提出合理的建模方法，建立该装置的数学模型；
2．学习MATLAB语言中有关自动控制系统仿真的内容；
3．设计PI控制器控制调压器使温箱温度保持恒定，并利用MATLAB语言仿真，画出控制后系统阶跃响应曲线；改变PI控制器的参数，讨论对控制效果的影响；
4．要求系统输出动态性能满足无超调量，Ts≤10min
2021-06-20 10:11:41
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