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武汉理工大学自动控制原理课程设计高阶系统的时域分析武汉理工大学自动控制原理课程设计高阶系统的时域分析

详细讲解了自动控制理论里边的离散系统，包括对离散系统的了解，分析，设计，校正等。

6.4.4串联滞后－超前校正例题 例6-3 要求校正后单位反馈系统KV=10s-1，g≥50，Kg=10dB，试设计串联校正装置。已知 解： 、由KV=10可得K=10，根据K=10绘制未校正系统的Bode图，如图6-19所示。由图可知校正前wco=2.7，g0≈-33o，wgo=1.41，Kg0≈-10.5dB，显然未校正系统不稳定。 或者：

自动控制原理中的拉氏变换部分，有助于自控的学习和理解。

哈尔滨工程大学自动控制原理，第5章李雅普诺夫稳定性分析

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二阶过阻尼系统阶跃响应指标分析 对于过阻尼二阶系统的响应指标，只着重讨论 ， 它反映了系统响应过渡过程的长短，是系统响应快速性的一个方面，但确定 的表达式是很困难的，一般根据（3－1－4）取相对量 及 经计算机计算后制成曲线或表格。

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传递函数与脉冲响应函数的关系为 定义 若对于 成立，称h(t)有界。