Tello_ROS_ORBSLAM 在本项目中，我们提供了一个完整的，完整的框架，可用于一般情况下使用Drones以及DJI Tello规范。 在此项目中，您将找到一个GUI，该GUI将允许您控制Tello并命令它在x，y，z，俯仰，滚动，偏航平面中移动。 使用此GUI将允许快速开发SLAM算法并将其与真实的Tello硬件集成。 坐标是从在两种slam算法（当前为orbslam和ccm slam）中发布的姿势得出的，但您可以轻松添加自己的姿势 在文件内部，您会找到一个操纵杆/键盘，可以从ROS内部控制电视，而不是使用Android手机。 奥尔布兰姆 在此视频中，我们可以简要了解一下使用ORBSLAM时框架的外观。 Tello将视频流发送到ORBSLAM，ORBSLAM向控件提供位置和方向，然后控件控制Tello将其导航到所需位置。 Tello UI（用户界面）： Tello U

DJITelloPy DJI Tello无人机python接口使用官方的和 。 该库具有以下功能： 所有tello命令的实现 轻松检索视频流 接收和解析状态包 控制一群无人机 支持python> = 3.6 随时贡献！ 使用pip安装 $ pip install djitellopy2 对于同时具有python2和python3Linux发行版（例如Debian，Ubuntu等），您需要运行 $ pip3 install djitellopy2 以开发人员模式安装 使用以下命令，您可以以可编辑的方式安装存储库。 这使您可以修改库并使用修改后的版本，就像定期安装库一样。 $ git clone https://github.com/damiafuentes/DJITelloPy.git $ cd DJITelloPy $ pip install -e . 用法 API参考 有关所有可

大疆robomaster比赛用a板例程。包含 IMU 陀螺仪数据读取 PWM PWM输出 RemoteControl RoboMaster遥控器接收机解码 RM_OLED 开发板OLED演示 SDCard SD卡读写(包含文件系统) USB USB通信演示(实现虚拟串口功能) UWB RoboMaster UWB 模块数据读取

dji-航空影像拼接 使用gps坐标信息和opencv进行DJI无人机航拍图像拼接的程序。

DJI Tello无人机控制器python软件包 这是一个可控制DJI玩具无人机“ Tello”的python软件包。 源代码的大部分是从GOBOT项目的驱动程序移植的。 有关原始golang版本和协议的详细信息，请参阅其博客文章，为 如何安装 您可以从PyPI安装稳定版本。 $ pip install tellopy 或从源代码安装。 $ git clone https://github.com/hanyazou/TelloPy $ cd TelloPy $ python setup.py bdist_wheel $ pip install dist/tellopy-*.dev*.whl --upgrade 文件资料 请参阅API文档字符串。 $ python >>> import tellopy >>> help(tellopy) Help on package tellopy

基于matlab的IMU计算源码 带薪年假、绩效奖金、股票期权、发展空间大 扁平管理 简历请发送： 注明内推 多源信息融合算法工程师 职位类别： 研发类 工作城市： 深圳市 工作职责 负责研发改进以及优化多源融合算法，以支持不同产品需求； 负责开发性能评估系统以及自动化测试系统； 负责研发传感器校准算法、故障诊断与隔离算法及冗余系统仲裁算法； 负责与嵌入式软件工程师协作，针对产品平台进行算法优化。 任职要求 硕士及以上学历； 熟悉线性估计、数值计算及凸优化理论； 深入了解刚体运动学与动力学，理解旋转运动参数化形式, 以及处理旋转带来的系统非线性特性的方法； 理解IMU/磁力计/GNSS/视觉传感器/雷达/UWB/气压计的工作原理，具有相关标定算法实现经验； 具备相关领域经验，包括但不限于： 1）基于嵌入式系统的c/c++算法实现及优化的经验； 2）反馈信号故障容错设计与鲁棒性设计经验； 3）余度系统设计、信号完整性检测、故障诊断与隔离系统设计经验； 4）以INS为中心的多源传感器融合处理经验； 5）数据精密后处理与精度性能评估经验； 6）网络信息融合与管理算法研究经验； 7）状态观测器

机器人大师 与DJI Robomaster S1和EP相关的代码集合。 演示视频：

QGIS全动态视频（FMV） QGIS 3插件，允许在QGIS环境中分析，可视化和处理视频。 QGIS FMV接受多种视频格式，例如mp4，ts，avi等。它还能够提取视频帧，捕获当前帧，绘制比特率以及通过航拍图像等观察视频元数据。 它还提供了使用视频元数据创建报告的可能性。 支持的标准： “ UAS数据链路本地集”， 目录 滑梯 提及 屏幕截图 特征 贡献 贡献代码 贡献翻译 贡献者名单 执照 捐献 动机 在观察到没有免费的元数据提取和视频分析实时解决方案之后，才出现了这种发展。 因此，所有解决方案都是API或专用工具（例如Esri或ImpleoTv） ，因此，我决定开发此开源项目，并以此方式为QGIS社区提供此开源替代方案。 ↑回到顶部 依存关系 FFMPEG ：下载后，应将其存储在可访问的文件夹中，并使用相应的路径修改settings.ini 。 例如D://FFMPE

DJI板载SDK-ROS-多无人机格式

所支持的DJI设备 - Inspire 1 系列, Phantom 3系列 以及 Matrice 100 飞行平台。 - 灵眸手持云台与相机。 功能: - 实时摄像预览 - 动态地图视图 - 相机控制与设置 - 完善的媒体库管理功能 - 视频剪辑，快速制作航拍大片 - 便捷的视频、照片分享功能 - 视频直播功能 - 实时飞行数据记录