MATLAB典型代码SoftManipulatorDynamics 这是在Matlab中运行软操纵器动力学的代码。 主要的动力学代码是用C编写的，并且可以编译为Matlab的.mex文件。 该库取决于gsl，并且必须独立安装。 在linux上，让mex编译工作很简单。 大多数发行版都应具有可用的C / C ++编译器，唯一的问题是确保它与您的Matlab版本兼容。 gsl应该在软件包管理器中可用，或者从源头进行简单安装。 但是，当我用gcc编译时，出现链接器错误，但在g ++上可以正常工作。 这可能是由于头文件如何定义结构？ 然后，编译为： % the dynamics are unified into one function for now mex GCC=/usr/bin/g++ -output manip_dynamics matlab_interface.c dynamics.C -lgsl -lgslcblas -lm 对于Windows，这涉及更多并且更容易弄乱。 我只知道我的工作方式，并且花了相当长的时间才能使它工作。 首先，我们需要使MinGW-w64正常运行，因为它

误码率 (BER) 与比特能量与噪声功率谱密度比 (Eb/No) 之间的关系，单位为 dB，使用 M 射线相移键控 (M-射线 PSK) 调制对加性高斯白噪声 AWGN 进行调制。

基于SVD奇异值分解的机器学习算法 用于信号分析

本文代码均在装有Robotics Toolbox14.0工具箱的matlab环境下运行，主要涉及对指定六自由度机器人的正逆运动学分析，求解和仿真，以及对轨迹规划的仿真。

BRMM 类实现了用于模拟和估计有限混合模型参数的算法。 混合模型通常用于聚类分析，即将数据分组。 该模型专为包含异常值和/或缺失值的数据而设计。 BRMM 对象将每个原型建模为具有特定组件参数的重尾分布。 根据贝叶斯范式，参数配备了共轭先验分布。 该模型还包含表示数据中缺失值和数据质量的隐藏变量。 参数和隐藏变量的后验分布通过近似变分推理算法进行估计。 此提交包括一个测试函数，该函数生成一组合成数据并从这些数据中学习模型。 测试函数还绘制根据模型聚类的数据，以及每次迭代后数据的边际对数似然的变分下界。 如果您发现此提交对您的研究/工作有用，请引用我的 MathWorks 社区资料。 如果您有任何技术或应用相关问题，请随时直接与我联系。 指示： 下载此提交后，在您的 MatLab 工作目录中提取压缩文件并运行测试函数 (brmmtest.m) 进行演示。

1.版本：matlab2019a，不会运行可私信 2.领域：【优化布局】 3.内容：基于遗传算法实现红绿灯优化管理附matlab代码 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用

MATLAB-RNN预测.rar

本程序能实现任意阶的Zernike多项式的系数模拟和相位屏模拟。

《现代永磁同步电机控制及MATLAB仿真》书中的所有matlab仿真模型，包括SMO滑模控制模型、EKF模型等等以及其中包含的S函数，简单易学上手，学习电机控制入门的一本很好的书

BOC信号的捕获 包括各种无模糊捕获方法以及其性能比较 BOC Signal acquisition includes various fuzziness acquisition methods and their performance comparison