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在测量数据的获取过程中,经常存在着不确定性,它们影响着参数估计的可靠性。本文通过把不确定度作为参数融入函数模型,建立了不确定性平差模型。依据残差中不确定性传播规律,确定了残差最大不确定度达到最小的平差准则,利用迭代算法得到了不确定性平差模型的解算方法。通过实例分析了最小二乘平差、整体最小二乘平差和不确定性平差准则下最优解的不同特点,从另一个角度探讨了不确定性观测数据处理方法,推广了现有的误差理论。

以基准方程表示基准数据,利用基准方程进行最小二乘平差的求解方法是一种具有普遍意义的求解方法,既适用于在一般基准下求解,也适用于重心基准或拟稳基准下求解,而且便于对有关问题进行分析;通过这种求解方法导出了不同基准下解的转换关系式.论述了相对于一定基准的相对解、相对形变和相对点位精度是广义的,以及意义更完善的相对解、相对形变和相对点位精度,并通过算例对此作了进一步说明.从该算例可以看到,各点的相对点位中误差随基准点至该点距离的增大而增大,根据在各种基准下得到的相对形变值有利于进行形变分析.

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光束平差的目的是优化 光束平差的意义：在机器视觉中，三维重建是个研究的热点。通常情况下，采用某些算法计算出的三维点和真实的三维点存在差异，光束平差的目的就是减小这个误差，所以，其意义也是显而易见的。

概述了GNSS数据处理的流程，详细讨论了 GNSS基线向量网不同类型平差的数学模型、算法设计和软件实现方法，设计开发了高精度GNSS基线向量网平差软件。所设计的软件能够完成最小二乘平差、秩亏自由网平差、稳健估计、拟稳平差、粗差探测等计算，软件还添加了绘图界面，可以显示和操作三维控制网图。并通过实例验证了软件的准确性和实用性。

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