基于ADAMS和MATLAB的双回路PID控制倒立摆联合仿真.pdf

实现了51单片机的单神经网络pid控制，包含preteus仿真与keil程序，对电炉丝控制具有较好的控制效果

单片机编程程序，模糊PID的程序，可下载运行

电锅炉温度控制系统PID参数整定算法的改进

首先采用基于开环控制的递推最小二乘法或者基于闭环响应性能指标的估计法 对电加热炉温控系统的一阶惯性加滞后模型参数进行估计，然后由此粗略模型按照 基于时域的PID参数整定规则求得控制器设计参数的初始值。接着，运用仿人智能 控制、单神经元控制等先进控制理论在线实时改变PID控制策略，以适应过程的需 要，克服系统时变性带来的影响，保证系统在不同温度区域有相同的控制效果，仿 人智能PID控制模仿人的经验，根据输出模态进行调整PID参数；神经元PID控制 通过在线学习调整连接权系数达到修正PID参数的目的。另外算法还采用了预测PID 控制克服了常规PID只能根据当前误差量进行控制的缺点，通过在控制器上增加一 个预报项，消除纯时滞对系统的影响。

0　引言　　　　随着技术的发展，半导体激光器在各个领域的应用日益扩展。在军事方面可用作激光引信、深海光通信等，半导体激光器是惟一能够用于弹上引信的激光器；在产业和技术方面半导体激光器是光纤通信系统的惟一实用化光源；在医疗和生命科学研究方面进行的激光手术治疗、生命科学研究也都与半导体激光器密不可分。但是，半导体激光器的输出功率随温度有很大的变化，显然这不是人们所希望的。因此如何精确控制其工作温度相当重要。　　该文介绍具有代表性的基于Fuzzy－PID参数自整定[2]的半导体激光器恒温控制系统的设计实现。温控系统本身为一个大滞后系统，纯滞后可引起系统不稳定，且半导体激光器的阈值电流对温度变化相当灵

温控器PID参数设定经验分享，使温度严格受控

该系统以飞利浦公司生产的51 系列单片机P87LPC 764 为主控制芯片，以热电偶为温度采集元件，通过温度补偿电路实现温度的精确测量，并通过控制继电器的开和断实现温度的闭环控制。文章主要介绍该系统的硬件构成原理，给出了系统的硬件电路图；给出了系统主程序的流程，以及PID 自整定算法的实现。

以温度控制为例讲解PID（PWM输出）实现，涉及程序实现的方方面面，晓奇工作室出品，比绝大多数教材讲的好。

目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。