LONWORKS®系统介绍 目 录 第一章 绪论...................................................................................................5 概述..........................................................................................................6 详情检索...................................................................................................7 第二章 控制网................................................................................................9 传统方法..................................................................................................10 新的控制网络方法....................................................................................11 从数据网到控制网的过渡.........................................................................12 控制网组件...............................................................................................12在旧设计中使用新技术.............................................................................13 第三章 LONWORKS协议...............................................................................16 介绍LONWORKS协议................................................................................17 信道类型.................................................................................................19 介质访问.................................................................................................20 寻址........................................................................................................21 报文服务.................................................................................................22 网络变量.................................................................................................22 限值........................................................................................................24 LONWORKS协议标准................................................................................24 小结........................................................................................................25 第四章 互可操作性......................................................................................26 概述........................................................................................................27 LONMARK协会.........................................................................................28 收发器和物理信道标准............................................................................28 应用程序标准..........................................................................................29 标准网络变量类型（SNVT）...........................................................29 配置属性..........................................................................................30 LONMARK对象和功能简表................................................................30 Program ID（程序ID）....................................................................31 LONMARK资源文件..................................................................................32 第五章 LONWORKS系统...............................................................................34 组建一个系统..........................................................................................35 神经元芯片..............................................................................................36 神经元应用程序编程...............................................................................37 收发器.....................................................................................................38 LONWORKS 系统介绍 - 4 LONWORKS设备.......................................................................................38 LonPoint模块...................................................................................39 路由器.....................................................................................................40 i.LON 600 LONWORKS/IP服务器......................................................41 开发工具.................................................................................................41 NodeBuilder™开发工具...................................................................41 Mini EVK评估套件...........................................................................42 网络接口、网关和互联网服务器..............................................................43 i.LON 100e2互联网服务器..............................................................43 网络操作系统...........................................................................................46 网络工具..................................................................................................47 LonMaker for Windows集成工具.......................................................47 LonScanner协议分析软件.................................................................49 LNS DDE Server软件.......................................................................50 第六章 开放系统的设计...............................................................................51 概述........................................................................................................52 开放系统设计要求...................................................................................53 新设计的聚合变换...................................................................................54 分级系统.................................................................................................57 设计准则.................................................................................................60 开放控制设计的核对表............................................................................62 第七章 开放系统的实施...............................................................................65 实施的任务..............................................................................................66 系统设计..........................................................................................66 网络配置.......................................................................................................66 应用程序配置...................................................................................67 安装.................................................................................................67 开放式实施的优点...................................................................................67 附录 A 词汇集.............................................................................................69 附录 B 常见问题解答..................................................................................73

一个完整的storm 入门实例，使用maven 管理jar的引入

对算法进行了改进，一共三个版本，欢迎交流学习。 １　原生stanley算法 ２　针对速度范围及横偏角偏修改的算法 ３　固定补偿的算法

文档中包含了Automation Anywhere Recorders assessment课程的41道题目，并给出了对应答案，可供学习参考。如有技术或者其他问题也可以找我交流，联系方式在文档中有。

针对具有避免冲突的多智能体系统的跟踪和形成问题，提出了一种同步分布式模型预测控制算法。 我们考虑所有智能体的确定性，线性，时不变和齐次动力学。 在同步DMPC中，所有代理都利用邻居的假定预测信息同步解决其优化问题，以获得当前的最佳输入。 考虑到每个代理的假设和实际预测信息之间存在不确定的偏差，我们有助于设计一个与偏差有关的避免碰撞约束，该约束被施加在单个优化问题中，以确保每个代理的安全性。 我们通过设计二范数形式的时变相容性约束来约束不确定性偏差，该约束被施加在个体优化问题中，在避免碰撞和指数稳定性方面都起着重要作用。 通过所提出的算法，证明了递归可行性，指数稳定性和避免碰撞的保证。 提供了一个仿真示例，以说明此方法的实用性和有效性。

IEEE Standard for Access and Control of Instrumentation Embedded within a Semiconductor Device嵌入在半导体设备中的仪器访问和控制的IEEE标准，即IEEE1687，适用于SOC芯片，主要为了DFT控制总线

上一TreeListView的源码和使用程序

MIPI Alliance Specification for RF Front-End Control Interface (RFFE), v1.10

feedback control of dynamic systems第6版；非影印版，文档中文字可复制！

本文介绍了在线增强Q学习算法，以为未知离散时间线性系统设计H∞跟踪控制器。 构建了由原始系统和命令生成器组成的扩充系统，并引入了折现性能函数，建立了折现博弈代数Riccati方程（GARE）。 提出了GARE解的存在条件，并为折现因子找到了下界，以保证H∞跟踪控制解的稳定性。 然后推导Q函数Bellman方程，在此基础上开发了强化Q学习算法，以在不了解系统动力学的情况下学习H∞跟踪控制问题的解决方案。 提出了状态数据驱动和输出数据驱动的强化Q学习算法来寻找控制策略。 与基于值函数逼近（VFA）的方法不同，事实证明，在满足持久激励（PE）条件的探测噪声下，Q学习方案不会带来Q函数Bellman方程解的偏差，因此，收敛到名义折扣GARE解决方案。 而且，所提出的输出数据驱动方法比状态数据驱动方法更强大，因为在实际应用中可能无法完全测量整个系统的状态。 以单相电压源UPS逆变器为例，验证了所提出的Q学习算法的有效性。