Inertial Explorer 8.90 IMU Data.prf

次为原版数据配套的CD内容，具有极大的参考价值，是学习组合导航必备的材料。 需要中文版的书 也可以联系我 408901227

三轴陀螺仪和三轴加速度计来解算车辆姿态，使用算法Mahony，有MATLAB代码和C代码

学习SLAM-用四元数插值来对齐IMU和图像帧，内含自动驾驶完整学习资料

基于RGBD和IMU的实时室内SLAM及三维重建，内含自动驾驶全套资料

VINS 中的IMU预积分推导和代码解读，内含自动驾驶完整学习资料

Pixhawk最新发布V3版硬件，共有3个模块，FMUV3，IMUV3，PSMV3，分别为主控板，IMU模块，电源模块。 V3版硬件改为8层板设计（对的，你没看错！就是8层板！），但PCB设计软件首次使用Altium Designer（以前均为Eagle）。3套IMU传感器，提供更好的惯导性能以及安全冗余（板载一套，IMU上两套），跟以往最大的不同是把部分IMU传感器独立成了一个小模块，方便做减震处理，跟主控之间使用FPC软排线连接。 附件内容截图: Pixhawk飞控板电路PCB截图: Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构: https://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v59r.ht...

主要利用pyserial写的，目前样例是获取设置自动模式，以100HZ输出位姿、加速度、角速度、四元数。当然你可以根据协议更改是很容易的。另外https://github.com/wjwwood/serial是基于pyserial用C++实现的版本，其实这也是ros中的库ros-melodic-serial

UWB相关算法

UWB定位TDOA算法，包涵decawave公司库