int main(void) { float result=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 NVIC_Configuration(); GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while(1) { result=Sensor_using(); } }

STM32F103VE_Sonic HC-SR04超声波模块程序，具体测试方法可以看： http://blog.csdn.net/tcjy1000/article/details/70170058

主要内容： 1、 利用温度传感器完成温度数据的采集，掌握I2C通信接口使用。 2、 利用烟雾传感器完成烟雾浓度采集。 3、 利用单片机对采集的数据尽情处理，并通过lcd屏显示出来； 4、 应用Protel软件设计原理图和PCB。 5、 编写传感器驱动程序以及单片机的处理程序。 6、 硬件、软件调试和综合调试。 毕业设计实现的功能： 1)能实时显示温度，烟雾浓度； 2）当烟雾浓度超过一定值是报警；当温度超过一定值时报警：当两个都超过阈值时，报警；（三个报警信号通过蜂鸣器来实现，通过不同的鸣叫方式区分）

研究目的： 模拟交通灯控制器就是使用单片机来控制一些LED和数码管，模拟真实交通灯的功能。红、黄、绿交替闪亮，利用数码管倒计数显示间隔等，用于管理十字路口的车辆及行人交通，计时牌显示路口通行转换剩余时间等。利用所学知识设计一款基于单片机的交通信号灯的控制系统。主要功能如下：东西向与南北向信号灯定时20秒交换一次、每次交换时点亮黄灯5s提醒行人。

研究目的： 1.直观而集中地显示液位状态； 2.在运行中可以随时方便修改系统的控制参数、改变液位上下限； 3.传统的水位控制系统虽然结构简单但是功能单一，基于单片机的液位测量装置具有测量准确、重复性好、功耗低等特点，且价格低廉，通用性、实用性强，能够在稍作改造后或直接用于诸如自来水厂的储水池，污水处理厂、化学工厂的各类液体池以及电厂的锅炉气泡等需要水位自动控制的场合。

基于ARM9-mini2440平台，基于linux2.6.32内核，hc-sr04超声波驱动及应用源码，采用中断方式驱动两路超声波模块，请多指教，多多交流~

避障小车所用的超声波测距模块，开发板是指南者，欢迎大家下载。

了解超声模块我们要分几步来理解， 包括它的工作原理和在单片机上 的运行情况，只有两者相互理解透才能更好的利用超声模块来开发一 些东东！ 不同型号的超声模块其实大致是一样， 也就没必要区分型 号，除非你是特别要求， 对于爱好者， 初学者，则是没必要这么苛刻！

STM32F103VET6驱动超声波测距模块HC-SR04,代码比较简陋，还望各位大佬多多赐教 非VIP慎重下载

实测可用，精度很好； 用了定时器的输入捕获功能；