附件是ESP32实现PWM的超级简单DEMO。呼吸灯的效果。

目前基于图像处理使用市场上监控摄像头二次开发的案例很多，包括海康威视萤石开源摄像头；还有使用自带FIFO的OV7725或者OV7670摄像头模块结合stm32进行图传；还有OPENMV+OV7725的图像处理方案；还有一种使用MIPS架构的路由器芯片例如RT5350加免驱MPJG摄像头方案。每一种方案价格都要达到50块以上，因为除了购买摄像头之外还有购买单片机，成本降不下来。 好消息的是，乐鑫科技推出的ESP32芯片能满足图传的需求，某宝基于该芯片出售的ESP32-cam摄像头模块能满足图传的需求，最低价格26块能买到手，性价比相当高，ESP32的运行速度和wifi速度都比ESP8266高。26块集成了ESP32最小系统板和OV2640摄像头和板载蓝牙wifi天线，买了也不亏，一个好点的USB摄像头都不只这个价格了！为啥很少人使用呢？原因是入门比较麻烦。要是使用乐鑫idf去搭建开发图传，很麻烦，很难成功。 国内某个测评网有详细简介:https://post.smzdm.com/p/amm03d0d/ 模块的原理图如下: 模块的全家福如下: 该模块在某宝很多家店铺有售，至于代工厂估计有很多家，但是根据原理图就那么多IO口，资料都是通用的。 经过我自己个人努力，半年时间内掌握了ESP32图传技术，采用的是Arduino开发环境开发，很多情况下使用库函数来快速实现图传的功能。搭建开发环境也花了不少时间，后面根据一个教程搭建成功了。 搭建视频链接:https://pan.baidu.com/s/1_xYw-Mg3LPb5vqMuVgiD2A 提取码:qdl2 搭建软件及素材:链接:https://pan.baidu.com/s/1eIES_hDWNgr5lZD4akP9Jw 提取码:zrwu 最后是我根据搭建环境自带的图传源码修改裁剪后的图传源码(在最后免费下载)，该源码是我将三四个源码文件裁剪修改合成一个源码文件，实现了图传功能，代码精简利于阅读和学习，先进行配置和运行的说明: (1)整个工程就是一个9kb的源码，名字叫websocket.ino文件，然后修改热点的名称和密码: (2)找一个CH340的USB转TTL电平的模块，某宝几块钱有卖的，按照下图接上模块: 右边的模块就是USB转TTL模块，主要是用来下载程序和串口调试，左边接ESP32模块，右边接电脑。 个人建议给cam模块供电压5V在第一张原理图左下角的端口供电，免得电源不足，不要接错了！ UoR就是ＲＸ端 UOT是TX端 这两个端跟CH340的RX、TX交叉连接，如图示 将IO0端口与GND连接上之后就可以马上下载程序了: (3)用Arduino下载程序:(如果下载过程中出现失败，可以尝试按下模块的RST按键) （4）创建一个热点，名称和密码都与（1）的步骤相同，让ESP32的wifi能连上，我就用笔记本电脑创建了一个热点，然后打开串口Arduino监视器或者打开一个串口调试助手，打开电脑与CH340链接的串口，拔掉cam模块中IO0与GND链接的线（第三张图灰色的线，不断开就不能启动程序只能不断下载），再按下一次cam模块的RST按钮松开，如下图: 从图上看出，RST按下时，第一次程序运行不对，第二次运行正确了，打印出ＩＰ地址。右下角显示有设备连上热点。多试试几次就能成功的！ (5)打开谷歌浏览器，输入网址串口打印的网址:172.25.139.2（个人具体IP看打印为准）就可以看到摄像头采集的视频流，相当流畅，如下图所示:(其他浏览器可能失败) 由于摄像前面的保护膜没有撕掉，所以有点模糊，视频还是很流畅的。 总结:该项目演示了用ESP32作为一个STA模式连上路由器或者笔记本热点，在同一个局域网环境下用浏览器登录ESP32的IP地址就可以收看ESP32摄像头采集下来的图像信息。后期会陆续发布根据此源码升级成视频监控小车、视频监控智能控制摄像头、视频监控系统和手机客户端图传、stm单片机图传接收、机器人视觉人脸签到系统、远程MQTT图传手机app接收、局域网javaweb显示图传、等等项目，敬请期待。

基于小·blinker 的小爱同学 更新下支持温度计 湿度计 PM2.5 CO2 等设备的控制 自带broker 无需自己的服务器 直接注册Blinker账号就可以 了

esp32-wroom-32_资料，中文版本，仅供大家参考学习

ESP32Time 用于在ESP32板上设置和检索内部RTC时间的Arduino库 在上可用 功能 setTime(30, 24, 15, 17, 1, 2021); // 17th Jan 2021 15:24:30 setTime(1609459200); // 1st Jan 2021 00:00:00 setTime(); // default 1st Jan 2021 00:00:00 getTime() // (String) 15:24:38 getDate() // (String) Sun, Jan 17 2021 getDate(true) // (String) Sunday, January 17 2021 getDateTime() // (String) Sun, Jan

灰色 grblHAL有，可能会导致某些发件人出现问题。 作为解决这些问题的方法，添加了一个，该有选择地禁用扩展。 重要的！ grblHAL的输入默认为常闭（NC）开关，如果在测试时未连接任何开关，则很有可能控制器将在警报模式下启动。 通过设置$14=73来避免将Reset，E-Stop和Safety Door 4输入临时接地，或将相应的输入反相，以免发生这种情况。 请查看以获取其他重要信息。 Windows用户可以尝试 ，可以在找到二进制版本。 它是为补充grblHAL而编写的，具有诸如正确的键盘慢速移动，高级探测，DRO显示的自动重新配置（最多6轴），车床模式（包括会话G代码生成，3D渲染，宏支持等）等功能。 最新的构建日期是20210131，有关详细信息，请参阅。 注意： Arduino驱动程序现已转换为Arduino库，已更改！ grblHAL是针对CNC铣削的基于并行端口

借助更现代的硬件重温启用WiFi的智能时钟项目

Esp32 软串口链接读取数据，本身ESP32是不带SoftwareSerial的

xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r1-win32.zip

在本文中，我将解释如何使用Arduino IDE创建基于ESP32的Web服务器，该服务器允许远程打开/关闭LED。 硬件组件: DFRobot FireBeetle ESP32物联网微控制器（支持Wi-Fi和蓝牙）× 1 LED（通用）× 1 Adafruit RGB背光LCD - 16x2× 1 电阻221欧姆× 1 USB-A到Micro-USB线× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 在这个例子中，我们将弄清楚如何使基于ESP32的Web服务器控制LED状态，可以从世界上任何地方访问。 您将需要一台用于此项目的Mac计算机，但您甚至可以在廉价且低功耗的计算机（如Raspberry Pi）上运行此软件。 电路城原创内容，未经同意，不得转载！