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迭代学习控制
机械手PD
迭代学习控制
机械手PD matlab程序
2019-12-21 21:09:29
580B
迭代学习控制机械手程序
1
基于混沌遗传算法的PID
参数优化
将遗传算法和混沌优化方法智能集成,利用混沌序列的“遍历性、随机性、规律性”的特点生成初始种群,在遗传操 作中加入混沌细搜索,大大提高了局部搜索能力,能有效防止遗传算法陷入局部最优和发生早熟现象,仿真表明,混沌遗传 算法优化结果相当理想,效果令人满意,优于常规的遗传算法
2019-12-21 21:01:01
158KB
混沌遗传算法;遗传算法;比例积分微分;控制
1
关于
迭代学习控制
的仿真,里面还没有输入系统输入,适合初学者
关于
迭代学习控制
的仿真,里面还没有输入系统输入,适合初学者
2019-12-21 20:28:11
13KB
迭代学习控制
1
python实现数字水印添加与提取及
鲁棒性
测试(GUI,基于DCT,含测试图片)
由python写的GUI,可以实现数字水印的添加与提取,提取是根据添加系数的相关性,实现了盲提取。含有两种攻击测试方法(高斯低通滤波、高斯白噪声)。基于python2.7,watermark.py为主程序,没有打包成exe.
2019-12-21 20:28:08
98KB
Python
数字水印
DCT
1
基于并行遗传算法的新安江模型
参数优化
率定方法
本文结合新安江模型参数的特点,以洪峰流量、峰现时间和洪水总量的合格率为评价目标,定义了评价洪水性能目标的模糊合格率,提出了新安江模型参数率定的并行遗传算法,并在微机集群环境下,利用JAVA语言进行了算法编程。串行和并行遗传算法计算结果的比较表明,本文提出的并行遗传算法可以大大缩短优化过程的时间,得到较为稳定的模型参数。
2019-12-21 20:26:11
197KB
SCS-CN模型
1
非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制].(意)Riccardo.Marino.清晰版.pdf
国外的经典鲁棒控制的书籍!对于想学习鲁棒控制的人很有帮助的。
2019-12-21 20:26:03
9.87MB
控制
鲁棒性
1
迭代学习,matlab仿真源码,实用
迭代学习,智能控制系统中用的比较多,对于学习机器人控制等领域的开发者很有用。
2019-12-21 20:26:00
5KB
迭代学习
控制
智能控制
1
分层复杂网络的
鲁棒性
研究
分层复杂网络的
鲁棒性
研究
2019-12-21 20:08:41
452KB
鲁棒性
1
稳定性与
鲁棒性
的理论基础
黄琳院士的《稳定性与
鲁棒性
的理论基础》,现纸版已绝版
2019-12-21 20:02:32
9.76MB
稳定性
鲁棒性
1
基于遗传算法的PID
参数优化
一个自己编的遗传算法用来整定PID控制器的参数,运行良好。优化参数良好,可以直接用在MATLAB上仿真,有注释
2019-12-21 20:00:30
3KB
遗传算法
PID
1
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