迭代学习控制机械手PD matlab程序
2019-12-21 21:09:29 580B 迭代学习控制机械手程序
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将遗传算法和混沌优化方法智能集成,利用混沌序列的“遍历性、随机性、规律性”的特点生成初始种群,在遗传操 作中加入混沌细搜索,大大提高了局部搜索能力,能有效防止遗传算法陷入局部最优和发生早熟现象,仿真表明,混沌遗传 算法优化结果相当理想,效果令人满意,优于常规的遗传算法
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关于迭代学习控制的仿真,里面还没有输入系统输入,适合初学者
2019-12-21 20:28:11 13KB 迭代学习控制
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由python写的GUI,可以实现数字水印的添加与提取,提取是根据添加系数的相关性,实现了盲提取。含有两种攻击测试方法(高斯低通滤波、高斯白噪声)。基于python2.7,watermark.py为主程序,没有打包成exe.
2019-12-21 20:28:08 98KB Python 数字水印 DCT
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本文结合新安江模型参数的特点,以洪峰流量、峰现时间和洪水总量的合格率为评价目标,定义了评价洪水性能目标的模糊合格率,提出了新安江模型参数率定的并行遗传算法,并在微机集群环境下,利用JAVA语言进行了算法编程。串行和并行遗传算法计算结果的比较表明,本文提出的并行遗传算法可以大大缩短优化过程的时间,得到较为稳定的模型参数。
2019-12-21 20:26:11 197KB SCS-CN模型
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国外的经典鲁棒控制的书籍!对于想学习鲁棒控制的人很有帮助的。
2019-12-21 20:26:03 9.87MB 控制 鲁棒性
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迭代学习,智能控制系统中用的比较多,对于学习机器人控制等领域的开发者很有用。
2019-12-21 20:26:00 5KB 迭代学习 控制 智能控制
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分层复杂网络的鲁棒性研究
2019-12-21 20:08:41 452KB 鲁棒性
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黄琳院士的《稳定性与鲁棒性的理论基础》,现纸版已绝版
2019-12-21 20:02:32 9.76MB 稳定性 鲁棒性
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一个自己编的遗传算法用来整定PID控制器的参数,运行良好。优化参数良好,可以直接用在MATLAB上仿真,有注释
2019-12-21 20:00:30 3KB 遗传算法 PID
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