基于快速扩展随机树（RRT / rapidly exploring random tree）的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。
2019-12-21 20:40:32
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药品最优加工方案
某药品加工生产甲、乙两种药品，甲种药品的利润是3万元/kg ，乙种药品的利润是4万元/kg，生产1kg甲种药品需要原料A略少于4kg，需要原料B约12kg。生产乙种药品需要原料A略多于20kg，需要原料B约6.4kg。现有原料A约4600kg，原料B约4800kg。如何安排甲、乙两种药品的产量使利润最大？ （假设原料A最少有4500kg，伸缩指标为100kg；原料B最少有4700kg，伸缩指标为100kg）
2019-12-21 20:27:39
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动态规划算法与贪心算法动态规划算法与贪心算法动态规划算法与贪心算法动态规划算法与贪心算法动态规划算法与贪心算法动态规划算法与贪心算法动态规划算法与贪心算法
2019-12-21 20:05:53
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