针对随机切换拓扑条件下离散多智能体系统的二阶分组一致性问题进行了研究，设计了一种新颖的分组一致性协议。该协议不依赖于保守的假设条件，能全面反映系统中智能体在分组内与分组间的相互影响。基于矩阵理论和新协议，得到了在马尔可夫切换拓扑条件下，系统达到分组一致的充分条件。在证明过程的结尾部分，使用线性不等式（LMI）工具给出了获取协议中控制参数的算法。最后，通过数字仿真实例证明了理论结果的有效性。

时间缩放是压缩或扩展信号。

在MATLAB中，离散信号和连续信号是有一些区别的。离散信号只能用向量来表示，与连续信号不同，连续信号即可以用向量表示，也可以用符号运算表示。本实验用MATLAB实现常用的离散时间信号及其时域运算，运用MATLAB的绘图指令绘制离散时间信号。熟练掌握MATLAB软件的使用方法并学习离散信号的MATLAB表示方式，实践与理论结合，巩固所学的知识。

离散控制Matlab代码PID控制器算法 该库受MIT许可的约束，因此允许将其用于商业用途，修改，分发和私人使用，而不承担任何担保和责任。 PID控制器算法是用C编程语言开发的，以简化其在嵌入式系统中的实现。 因此，该算法可以导入到其IDE支持C编程（C-99）的任何嵌入式系统项目中。 该库为离散PID控制器提供了带导数过滤器和防缠绕方案，可通过Matlab simulink对其进行调整。 simulink提供积分和微分滤波器类型的选择，默认情况下两者均设置为正向欧拉（S到Z映射）。 此外，控制器的实际应用在输入和输出信号的大小上有限制。 例如，如果使用微控制器的ADC转换器读取设定值，则最大输入值可能是1023或255（3.3伏或5.0伏）。 在控制器的实际应用中，PWM用于生成控制信号，但是该信号的强度不足以驱动设备（例如电动机）。 因此，使用容量受限的放大器或驱动器来生成足以驱动设备的控制信号。 驾驶员约束也限制了可能非常大的控制工作量，因此，输出执行器极限在程序中被软编码。 为进一步推动该项目，在以下方面得到了高度评​​价：1.开发自动调谐功能2.将算法转换为C ++以支持Ar

基于正交离散过程的蚁群算法

二元域上超椭圆曲线离散对数问题的故障攻击

具有辅助输入的椭圆曲线离散对数问题的新算法

有限域上超椭圆曲线离散对数问题的故障攻击

求解某些奇异椭圆曲线上的椭圆曲线离散对数问题

离散余弦变换的矩阵算法举例： 已知： 用矩阵算法求其DCT。 由此例可看出：DCT将能量集中于频率平面的左上角。