基于六相八桥臂永磁同步电机控制系统的仿真研究，佟诚德，许兵，对双Y移30度的六相永磁电机控制系统分析时，如果电机本体结构设计时各相绕组间互感可以忽略不计，可以将其看作两套三相子控制系统

本电路是在2014年开发设计的空气净化器上面用来驱动直流无刷电机的电路，空气净化器至今已经量产16KK台左右，性能稳定...可以提供C语言程序...

基于机器视觉的双步进电机控制，利用stm32作为嵌入式控制器，ov7725摄像头为传感器，双步进电机加舵机为执行器。系统包括以下几部分的开发。 1.嵌入式图像处理，包括图像分割实现二值化，方形区域检测实现坐标获取 2.双步进电机加舵机分时控制，实现定点及高度控制（约等于三维控制） 3.实际坐标与步进值的换算方法 之前做的一个小东西，几乎每个地方都有加中文注释，有兴趣的可以看一下，有问题可以一起讨论(●'◡'●) 祝好！！

STM32 G4为新推出的针对电机控制和数字电源的高性能处理器，这个文档介绍了性能和外设能力

于耳垂．实验期间受试者安静地坐在一张椅子上，放松身体，集中注意力，尽可能减少眨眼及肢体运动． １．３　用户界面 实验分为训练过程和测试过程．训练期的用户界面，如图１所示．界面可分为两个部分：３×４的字 母矩阵、目标字符．测试期的用户界面，如图２所示．界面可分为４个区：一级选择的字母刺激区（Ⅰ）、二 级选择的候选汉字刺激区（Ⅱ）、目标拼音区（Ⅲ）、目标汉字区（Ⅳ）．一级选择的字母刺激区按３×４矩阵 排列，由２６个 英 文 字 母、两 个 标 点 符 号（“，”、“．”）和 两 个 功 能 键（“Ｅｎｔｅｒ”———一 级 选 择 完 毕 确 认， “×”———删除）组成；二级选择的汉字刺激区里包含了一级选择的字母对应最常见的１１个汉字和一个 候选字换页功能键（“Λ”———将候选字区换成下一页的候选字）；目标拼音区包含了一级选择得到的目 标拼音；目标汉字区含有二级选择得到的汉字（图１）．系统处在二级选择期，此时一级选择的刺激区不 会消失，处于静止状态，在一定程度上可以使界面更加直观明朗，使用更加方便． 　　图１　训练期的用户界面 图２　测试期的用户界面　 Ｆｉｇ．１　Ｕｓｅｒ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｔｒａｉｎｉｎｇ　ｐｅｒｉｏｄ　 Ｆｉｇ．２　Ｕｓｅｒ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｉｎ　ｔｅｓｔ　ｐｅｒｉｏｄ １．４　实验过程 图３　中文输入系统的实验流程图 Ｆｉｇ．３　Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｄｉａｇｒａｍ　ｕｓｉｎｇ Ｃｈｉｎｅｓｅ　ｉｎｐｕｔ　ｓｙｓｔｅｍ 整个实验进行６ｄ，前３ｄ是训练期，后３ｄ是测试期，实验过 程如图３所示．训练期，训练开始后，３ｓ的 准 备 时 间．屏 幕 左 上 方 给出目标字母．然后字母矩阵开始单个单元随机闪烁，每个单元都 重复了１０次后进入下一个字母的训练，直到训练字符数达到设定 值退出，受试者每天训练３０个字母． 测试期，实验开始有３ｓ的准备时间．界面上的１２个按键随机 闪烁一次称为一 个Ｒｕｎ，１２个 按 键 都 闪 烁 完 一 次 称 为 一 个 Ｔｒｉ，ｎ 次Ｔｒｉ后，调用数据处理模块后的结果，查看是否为“Ｅｎｔｅｒ”功能按 钮，这一个过程称为Ｅｐｏｃｈ．如果不是“Ｅｎｔｅｒ”功能按钮，显示出与 这个结果相关 联 的 候 选 字，继 续 下 一 个 字 母 的 选 择；如 果 是“Ｅｎ－ ｔｅｒ”功能按钮则 进 入 二 级 选 择 状 态，得 到 的 候 选 字 群 随 机 闪 烁，ｎ 次Ｔｒｉ后，调用数据处理模块的结果，并将结果显示在用户界面左 下角． 一个中文字被成功选 择 之 后，返 回 进 入 到 了 下 一 个 中 文 字 环 节，直到达到了事先设定好的字 数，则 退 出 系 统．一 个 中 文 字 的 整 个过程，如图４所示． 图４　测试阶段整体流程 Ｆｉｇ．４　Ｗｈｏｌｅ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｔｅｓｔｉｎｇ　ｐｈａｓｅ 测试阶段的打字数设定为７个，且为“华侨大学欢迎你”，当字数达到设定值时，系统自动退出．单个 字符闪烁刺激的正确率高于以行列闪烁［６］，系统采用单字符闪烁刺激．参考刺激间隔时间对系统性能的 ０７２ 华 侨 大 学 学 报 （自 然 科 学 版）　　　　　　　　　　　　　　２０１５年

本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设，只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据，即町实现对步进电机的控制。

高速永磁无刷直流电机控制系统

新能源汽车用直线压缩机的电机控制仿真研究，有论文及完整matlab程序、运用模糊控制 等

基于DSP的交流电机调速系统，针对各种电机，有完整C语言代码。

function f(a,M) %a选则输入信号，M为输出图形的横坐标最大值; %单位阶跃f(1,1); %正弦波f(2,2) %三角波f(3,1) ts=0.001;%采样时间 G=tf(50,[0.125,7, 0]) Gd=c2d(G,ts,'z');%Z变换 [num,den]=tfdata(Gd,'v') c_1=0;c_2=0; y_1=0;y_2=0; e_1=0;e_2=0; kp=10;Ti=0.1;Td=0.015; ki=kp*ts/Ti kd=kp*Td/ts A=kp*(1+ts/Ti+Td/ts); B=-kp*(1+2*Td/ts); C=kp*Td/ts; for k=1:1:M*1000 t(k)=k*ts; s=a; if s==1 r(k)=1; elseif s==2 r(k)=sin(pi*t(k)); elseif s==3 T=1000; if k>=0 & k<0.5*T r(k)=2*k; else r(k)=-2-2*(k-T); end