针对线性奇异摄动系统, 提出一种基于 PI (proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法. 基.于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术, 给出 PI 全维观测器存在的条件, 该观测器可以观测系统的快慢状态和.故障系统的状态. 在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性, 应用最优控制理论, 设计状态反馈控制器, 提出基.于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法. 最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.
2021-02-07 12:05:18
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压缩包中包含求解标准Radau伪谱法和flip-Radau伪谱法的配点、积分权重和微分矩阵的MATLAB程序。
2021-02-05 20:08:25
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常微分方程数值解法，采用四阶Runge-Kutta方法和Admas方法数值求解，并给出二者的性能比对。两个函数简单明了，注释清晰，可直接调用。
2021-02-05 12:03:54
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总共13个章节，2021最新课件！！该书的名字叫《强化学习与最优控制》，作者是美国工程院院士、麻省理工大学的Dimitri P. Bertsekas教授。本书预计将于2019年由Athena Scientific（http://www.athenasc.com/）出版社出版问世，
2021-02-02 00:04:36
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文章介绍了直驱永磁风力发电机系统的应用以及捕获最大风能的控制方式研究。在既定的风速下，通过粒子群算法寻找最佳电机转速，从而实现风能的最优控制。并给出了系统的仿真模型和仿真结果，验证了系统控制的正确性。
2021-01-29 23:08:09
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一维激波管问题的数值求解的MATLAB程序，包括Lax-Friedrichs, Lax-Wendroff,Roe和ENO等格式。说明文档可参考博客https://blog.csdn.net/lusongno1/article/details/90636623。
2021-01-05 10:10:34
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