在路上找到车道线 概述 开车时,我们会用眼睛来决定要去的地方。 道路上的线条向我们显示了车道的位置,这是我们始终指引车辆驶向何处的参考。 自然,在开发自动驾驶汽车时,我们要做的第一件事就是使用算法自动检测车道线。 在这个项目中,您将使用Python和OpenCV检测图像中的车道线。 OpenCV意思是“开源计算机视觉”,它是一个软件包,其中包含许多用于分析图像的有用工具。 为了完成该项目,将提交两个文件:一个包含项目代码的文件和一个包含简要说明您的解决方案的文件。 我们已经包括模板文件将同时用于和.The代码文件被称为P1.ipynb和书面记录模板writeup_template.md 为了满足项目中的规范,请查看的要求 创建出色的论文 对于此项目,出色的论文应针对的“反射”部分提供详细的响应。 反思包括三个部分: 描述管道 找出任何缺点 提出可能的改进建议 我们鼓励在您的文章中使
2021-03-17 20:12:10 53.28MB JupyterNotebook
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2021-03-13 22:06:02 2.58MB 无损卡尔曼滤波 EKF 目标跟踪 无人驾驶
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2021-03-13 22:05:37 2.76MB 无人驾驶 机器学习 深度学习 自动驾驶
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