astar算法matlab代码最佳路径规划 实现A *搜索算法以在生成的地图上找到最佳路径。 该项目是我在荷兰TU Delft期间逗留期间创建的。 它包含编写的代码和此报告中包含的最终报告。 由于我在此代码中使用了许多功能,因此我将存储库分为不同的文件夹,每个文件夹都属于文档的一部分。 在这里,我将描述每个部分,并提供有关如何运行代码的说明。 请注意,本附录中的节名称与本文和存储库中的节名称大致匹配。 连同代码,我将包括嵌入在本文档中的图像文件。 请注意,如果您过去没有使用过这些功能,则可能必须安装其他优化库。 制作地图 为了完整起见,我将本节包括在内,以便您可以看到不同的算法。 返回丑陋地图的是“ createMap2”。 生成尼斯地图的一个是“ plotOptPath”,它主要用于在尼斯地图中绘制路径。 您可以使用createMap2随意生成自己的地图。 MATLAB路径规划-PRM 这包括一个可以运行的脚本文件,并且将返回带有完整路径的映射。 启用此功能后,该算法将使用20个节点,这有时足以构成一条路径。 如果您在运行它时没有找到路径,建议您再试一次。 为了保持一致,您可以将第1
2021-08-25 10:55:11 750KB 系统开源
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和声搜索(Harmony Search, HS)算法是一种新颖的智能优化算法。类似于遗传算法对生物进化的模仿、模拟退火算法对物理退火的模拟以及粒子群优化算法对鸟群的模仿等,和声算法模拟了音乐演奏的原理。
2021-08-25 09:52:57 2KB HS 和声
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基于节点度和最小支撑聚类的路径搜索算法.pdf
2021-08-21 09:37:31 354KB 聚类 算法 数据结构 参考文献
一种融合K-means和快速密度峰值搜索算法的聚类方法.pdf
2021-08-20 01:24:30 2.4MB 聚类 算法 数据结构 参考文献
她用的转换器是boost。 计数器变量用于提供延迟,以便转换器稳定。 负载是电阻性的。
2021-08-12 11:17:43 29KB matlab
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英文论文
2021-08-11 19:08:15 1.46MB 论文
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麻雀搜索算法作为一种启发式算法,模仿了掠夺性活动和麻雀群的逃逸活动,具有更好的收敛性能比其他一些群智能算法要好。
2021-08-11 10:25:28 3KB matlab
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matlab程序,完成了以下工作:1.用生物共生搜索算法辨识光伏组件参数;1.用生物共生算法完成了逻辑回归工作。
2021-08-09 17:03:22 544KB 逻辑回归算法 生物共生搜索算法
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介绍了网络爬虫的工作原理, 分析了传统的两种启发式算法—— —基于有限空间的A*搜索算法和局部搜索的爬山算法在网络爬虫中应用的可行性及局限性。并详细阐述了应用了模拟退火算法的网络爬虫网页搜索的过程, 并结合一个搜索实验说明了基于模拟退火算法的网络爬虫搜索性能的优越性。
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【VRP问题】基于禁忌搜索求解带时间窗的TWVRP问题
2021-08-05 20:04:25 8KB Matlab vrp问题 禁忌搜索算法
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