现代控制理论（第三版） 刘豹 唐万生，足够清晰

RichardC.Dorf和RobertH.Bishop的《现代控制系统》中文版，第十二版；本书与传统教材相比更为生动形象，通俗易懂；提供了较多的设计实例，便于理解控制原理。

1.动态规划、贝尔曼方程、最优值函数、值与策略迭代、最短路径、马尔可夫决策过程。2. 哈密顿-雅可比-贝尔曼方程，近似方法，nite和nite hori- zon公式，随机微积分基础。3.庞特利亚金的极大原理，ODE和梯度下降法，与经典力学的关系。4. 线性二次高斯控制，黎卡提方程，非线性问题的迭代线性逼近。5. 最优递推估计，卡尔曼滤波，扎卡方程。6. 最优控制与最优估计的对偶性(含新结果)。7. 电机控制中的最优模型，是一个很有前途的研究方向。

基于智能控制理论STC10芯片交通信号灯系统的设计.pdf

Ch.1 现代控制理论概论 　　 Ch.2 控制系统的状态空间模型 　　 Ch.3 线性系统的时域分析 　　 Ch.4 线性系统的能控性和能观性 　　 Ch.5 李雅普诺夫稳定性分析 　　 Ch.6 线性系统综合 　　 Ch.7 最优控制原理。

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该资源为哈尔滨工业大学801控制原理(覆盖现代控制理论)历年考研真题汇编(含部分参考答案)，资源高清无水印哦！

现代控制理论课程学习笔记（知识点+解题方法+例题）

图 2.1 椭球法的迭代过程 对使得 )(xf 最小化的问题，它的椭球法求解算法如下： Step 0：设 V∈0x ， mS∈0P 是正定矩阵，定义椭球 }1)()(:{ 0 1 0 T 00 ≤−−∈= − xxPxxx VE Step k：对 ...,2,1=k 1．计算 f 在 1−kx 处的次梯度 m k R∈−1g ，并记 1k kR V E −= I T 1 1{ : ( ) 0 }k k− −− ≤x g x xI 2．计算 Vk ∈x 和 0>kP ，使得椭球 }1)()(:{ 1T ≤−−= − kkkkE xxPxxx 包含 kR 。以下的 kx 和 kP 具有这样的性质： ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ + − − = + −= −−−− −−− − −−− −− − 1 T 111 11 T 1 12 2 11 T 1 11 1 )1( 2 1 )1( kkkk kkk kk kkk kk kk mm m m PggP gPg PP gPg gP xx 3．重复 Step k。 2.3.2 内点法 内点法是求解线性矩阵不等式问题的一个更为有效的算法。它的主要思路是：利用约 束条件定义一个闸函数，该函数在可行域内部是凸的，在可行域外部则定义其值为无穷 大。通过在目标函数中添加这样一个闸函数，使得原先的约束优化问题转化成一个无约束

一本有关混沌系统的控制理论的书籍，希望对大家有所帮助