基于three.js的商场楼层的展示以及导航功能，可以独立楼层的选择、查看，整体三维的效果，还是不错的。
2019-12-21 21:00:22
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这是一个简易的导航系统，通过TXT文档录入景点信息，然后在界面中输入起点与终点，用弗洛德算法求出到达的最短路径和需要依次经过的其他点
2019-12-21 20:57:51
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GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)配套光盘资源（包含MATLAB程序），特别是MATLAB程序具有极大参考价值喔。
2019-12-21 20:51:13
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校园导航系统，实现浏览全景，显示所有地点和路线最短行程，查询最佳游览路线，两点之间所有路线等功能，利用了多种算法。
2019-12-21 20:46:19
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本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景，将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真，并对仿真结果进行分析。理论分析及仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法。
2019-12-21 20:37:28
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《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。
2019-12-21 20:36:18
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组合导航系统故障检测通常采用基于卡尔曼滤波器的设计方法，例如Mehra 提出的特性检验
法［1］，Brumaback 提出的状态残差!2 检验法［2］以及Da 对该方法提出的改进算法［3］等，其检测性能主
要取决于残差对故障的敏感度。本文基于CarIson 的联合滤波器［4］，提出了由全局估计与各局部估计
之差构造检验统计量，利用!2 检验对全局估计与局部估计的一致性进行检验，来判别系统是否出现
了故障，在此基础上进一步讨论了故障分离方法。作为应用，将该方法用于某车载SINS / GPS（捷联
惯导系统/ 全球定位系统）组合导航系统的故障检测
2019-12-21 20:27:05
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