基于DSP的数字图像处理。 基于DSP的图像处理系统的主要思想是利用C5000这样具有强大运算能力的DSP来满足图像处理技术中运算速度和处理的实时性要求。

系统采用TMS320VC5416DSP和TLV320AIC23Codec作为硬件平台，通过C语言和汇编语言混合编程的方法实现实时谱减法语音去噪的目的。

摘要：介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理，给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。     关键词：永磁同步电机  磁场定向控制  数据信号处理器  智能功率模块 1 引言     近年，交流伺服系统已经在机械制造、工业机器人、航空航天等领域得到广泛应用，其控制对象大多是永磁感应同步电动机（PMSM）。PMSM的转子采用永磁钢，属于元刷电机的一种，具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。本文讨论的空间矢量控制的永磁同步电机控制器就是采用磁场定向算法并借助DSP的高速度来实现对转速的实时控制，因而在

本文主要介绍了基于DSP实现的PWM整流回馈系统的设计。该设计可以做到输入电流正弦、单位功率因数、直流母线电压输出稳定，具有良好的动态性能并可实现能量的双向流动（即四象限运行），最终给出实验波形，验证了系统的可行性。

数字信号处理器的出现、精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出促进了电机 控制的发展。本文主要研究了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。 矢量控制，也叫磁场定向控制，是一种先进的控制策略，基本思想是：将异步电机的模型 通过坐标变换，使之成为直流电机模型，将定子电流分解为按转子磁场定向的两个直流分量， 分别进行独立控制，达到直流电机的控制效果。 本文研究的是以TMS320F2812-DSP为控制核心的电压源型矢量控制变频调速系统。本文 分析了矢量控制和电压空间矢量脉宽调制原理与实现方法。论文中分析了异步电机在三相静 止坐标系、两相静止与旋转坐标系下的电机基本数学模型和控制基本方程，在进行相应的坐 标变换以后，得到了基于转子磁定向的同步旋转坐标系下的控制方程式：分析了电压空间矢量 脉宽调制的基本原理、控制算法以及DSP的实现方法，最后得到异步电机的矢量控制系统图。 在系统图的基础上完成模块化的硬件实现。以TMS320F2812为控制核心，采用智能功率 模块IPM作为功率主回路，通过电流和转速检测电路构成闭环控制系统。用TMS320F2812汇 编语言编制了矢量控制系统程序。在该系统中利用高性能的电机控制专用芯片TMS320F2812 的强大运算能力和快速实时处理能力，使复杂的控制算法更加容易实现，实现异步电动机高 性能控制。该矢量控制系统的研究为今后开发更高性能的变频调速系统奠定了良好的基础。

该ppt对空间矢量svpwm做了细致的讲解，并且分析了异步电机的结构和特性，并且在最后给出了基于dsp编程，实现的程序，相信对学习电机控制的朋友是很有帮助的

正弦信号发生器是信号中最常见的一种,它能输出一个幅度可调、频率可调的正弦信号,在这些信号发生器中,又以低频正弦信号发生器最为常用,在科学研究及生产实践中均有着广泛应用。

本论文在分析了现在有的波形发生器设计方案的基础上，合理的使用了DDs技术，以TI公司的TMS320C5402数字信号处理芯片为核心。

为了满足对不宜人工直接从事的复杂危险水域环境监测需求，提出了一种基于DSP的水上智能机器人硬件系统设计方案。该系统采用模块化的设计思想，主要包括DSP核心控制模块、快速反应模块、图像采集模块以及三相电机控制模块等，各模块之间相互独立，抗干扰能力突出，且该系统引入了快速反应模块，使机器人具有灵活性特点，同时将动力系统结构放置在船体上面，依靠驱动空气的方式产生前行动力，克服了传统水中测量器不能通过低洼、沼泽等复杂水域的缺陷，与现有水中测量工具相比该系统具有成本低、智能化程度高、易于维护和升级等优点。通过模拟水域测试实验，该系统有良好的快速反应和机动能力，满足实际应用的需要。

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