传统的全景图像拼接算法,多采用 Harris 角点的特征提取或尺度不变特征转换 (SIFT)的特征匹配算子的
方式,对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言,车身四周采集到的 4 幅鱼眼
畸变图像,使用特征提取算子的方法进行的拼接,运算的复杂度高,效率低,不能满足车载设备的实时性要求。针
对这一问题,该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法,并对其进行 Matlab 仿真,最大限度提
高算法的运算效率,以满足车载系统实时性的要求,真实的反应路况信息,辅助驾驶员安全驾驶。
关键词:计算机视觉;图像拼接;车载全景;实时性;鱼眼图像
2019-12-21 20:08:58
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图像拼接
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