对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF 神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动态逆误差对飞行控制带来的不利影响;最后将所设计的飞行控制系统用于新一代歼击机的机动飞行仿真,仿真结果表明该飞行控制系统是有效的.
2021-07-16 20:32:01
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一个扰动观测器的简要概述，推导出扩张观测器（ESO）,包涵参考论文及仿真模型
2021-07-16 15:58:06
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SkyBox视频数据，这里是SkyBox Sat-1视频卫星数据，观测尺度为1080 * 1920（1km * 2 km），视频为灰度视频，效果参考地址：https://go.lucoder.com/fwlink/?id=14
2021-07-16 10:21:06
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电机控制常识，这个只是一个简单的头文件定义，但是也很有用的，在这里先记下，感兴趣的也可以下载使用，电机控制常识，这个只是一个简单的头文件定义，但是也很有用的，在这里先记下，感兴趣的也可以下载使用
2021-07-12 09:06:50
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为提高电机磁链观测器的观测性能，实现磁链的准确观测，提出一种RBF神经网络定子磁链观测器。采用RBF神经网络重构基于电压模型的带幅值和相位补偿的变截止频率定子磁链观测器，使磁链观测器的截止频率能跟随电机定子电信号频率的变化而变化。RBF神经网络磁链观测器实现了变截止频率，结构简单，自适应能力强，无直流偏移和初始相位问题，可在定子电信号频率变化和负载变化情况下实现较为精确的定子磁链观测。实验结果证明了方法的有效性。
2021-07-11 16:35:24
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可支持GPS/BDS/GLONASS/GALILEO的观测数据精度评定，支持零基线模式，超短基线模式，星间历元间差分模式。支持北斗二，北斗三，支持GALILEO。支持所有频点。
2021-07-09 17:47:03
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提供学习使用；写了rinex2和rinex3文件读入规则，部分读入细节可能需要修改；内附Segment.m文件用来分割观测文件，需要自行修改时间节点；
2021-07-02 15:03:38
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