提供学习使用；写了rinex2和rinex3文件读入规则，部分读入细节可能需要修改；内附Segment.m文件用来分割观测文件，需要自行修改时间节点；
2021-07-02 15:03:38
3KB
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单连杆机器人自适应非线性观测器设计及matlab仿真分析程序
（包含NAO.m和NAOs.slx两个文件）
首先，运行NOA.m文件分析系统状态和观察状态，故障估计和观察误差。
2021-07-02 15:03:37
62KB
可支持GPS/BDS/GLONASS/GALILEO的观测数据精度评定，支持零基线模式，超短基线模式，星间历元间差分模式。
2021-07-01 09:06:21
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