对于做机器视觉的朋友，这篇文章一定让你深深受益，关于相机自动对焦的很好方法，只需采集三张影像就可算出理想的焦距了

一种基于TLED算法的软组织实时切割方法，王鹤翔，郝爱民，手术仿真首先要满足实时性要求，而在精确表达软组织的非线性特性的同时要满足交互操作的实时性是非常困难的，是虚拟手术仿真的瓶

提出了一种基于结构光的牙齿三维轮廓测量系统。该系统由电荷耦合器件(CCD)相机和数字光处理(DLP)4500 投影模块组成。采用格雷码与相移法结合的投影方法。基于张正友标定法提出一种快速、精确的相机与投影仪联合标定的方法。在系统标定的基础上进行牙模扫描实验，得到了牙模三维点云轮廓。实验结果表明，该系统能够对牙模进行精确的三维测量，为其以后在牙科领域的应用奠定基础。

为了进一步提高双聚类结果的性能，提出了一种基于变分贝叶斯的半监督双聚类算法。首先，在双聚类过程中引入了行和列的辅助信息，并提出了相应的联合分布概率模型；然后基于变分贝叶斯学习方法对联合概率分布中的参数进行估计；最后，通过合成数据集和真实的基因表达式数据集对提出的算法性能进行评估。实验表明，提出的算法在进行双聚类分析时，其归一化互信息量明显优于相关的双聚类算法。

一种基于STM32的环境噪声测量设计与实现.pdf

论文研究-一种基于实时控制的立体仓库出入库算法.pdf,  介绍了一种基于实时控制的立体仓库出入库算法。该算法采用改进的先进先出原则、平均负荷原则、最短路线原则、高低箱分离原则和优化出入库次序原则，使出入库管理、通讯管理、堆垛机和滚道的实时控制之间既有明确分工，又能通过计算机网络、数据库和数据交换有机地集成在一起。它把各种复杂的出入库情况统一为一种处理模式，从而大大提高了出入库控制的效率和故障处理的能力，提高了系统的可靠性.

研究论文-一种基于多相滤波器组的信道化接收机设计方法

一种基于深度学习的机械臂抓取方法

一种基于Gauss-Seidel迭代的高效大规模MIMO检测算法，张耀月，苗建松，目前大规模多输入多输出（MIMO）系统是5G及未来无线通信中最有前途的技术之一。在大规模MIMO信号检测中需要实现大量的矩阵计算，特�

介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点，再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点，借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点，从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确，可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。