ADAMS与Matlab/simulink联合仿真研究，张圣东，，为研究连杆机构的的动力学性能，建立了基于虚拟样机的连杆机构联合仿真系统模型。在Adams中建立连杆系统的机械动力学模型，利用Matl

matlab实现矩阵乘法代码[removed] 欢迎使用uuv项目的Wiki！ 在这里，您可以找到uuv存储库中的最新信息。 首先，存储库包含用于在Matlab / Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。 当前状态 该代码尚未完全正常运行。 目前，已实施以下项目： 推荐的Matlab / Simulink项目格式的目录； Simulink中的UUV 6DOF动力学模块（CS功能），包括增加的质量，阻尼，静液压和向心（暂时停用）力和外部电流影响； Simulink中的推力块（CS功能），以螺旋桨转速为输入并返回6DOF推力矢量； 一个简单的PID控制器，可调节喘振，起伏和偏航； 一个非常基本的视线引导系统； 非常基本的轨迹生成和跟随功能； 绘图和动画功能（Matlab）； 预处理功能（Matlab），包括来自NTNU的Minerva ROV的数据。 待办事项清单 在将软件视为功能全面之前，需要完成以下各项： Matlab中的路径规划方法； Simulink / Matla

本实验是通过GUIDE 和Simulink仿真来完成 GUI界面设计及控制器的仿真，首先创建一个用户界面（fig文件），保存为mypid.fig，然后创建一个模块，保存为pid_optimize.mdl，设置参数Kp、Ki和Kd，在mypid.fig中通过设置文本框中的数据，可以改变pid_optimize.mdl中的PID Controller模块中的Kp、Ki 和Kd 的值。打开示波器，就是打开Scope模块。

本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。, 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

s函数官方编程手册（英文），主要包括S-function的介绍、详细方法、内部原理介绍、使用MATLAB、C、C++、Fortran等编写S函数、S函数编写实例等。

该文件显示了如何将您的 PSO 代码与 Matlab Simulink 链接以确定 PI 控制器的参数。 同样，使用TCSC阻尼SSR，并使用恒定功率控制来生成alpha。 PSO 用于确定恒功率控制的 PI 参数，以获得可以为 SSR 提供​​最佳阻尼的最佳参数。 此文件包括Word文件，这些文件说明了如何使用任何模型来实现PSO。

基于MRAS的无速度传感器矢量控制法把模型参考自适应法与转速直接计算法结合了起来，设计了合适的自适应控制率，提高了转速估计的精确度，在此基础上，利用Matlab/Simulink构建MRAS无速度传感器矢量控制系统仿真模型，仿真结果表明，转速估计精度较高，系统具有一定的鲁棒性。

在光伏发电系统优化的研究中，为了有效提高太阳能利用率，建立了光伏电池等效电路和数学模型，在MATLAB/Simulink仿真环境下搭建光伏电池通用工程模型，光伏电池通过串并联方式组合成光伏阵列，并利用电导增量法原理通过控制Boost电路占空比实现光伏阵列最大功率点跟踪（MPPT）。仿真结果表明：改进模型可仿真任意光照强度、环境温度下，不同型号光伏电池及其串并联组合成光伏阵列的I-V特性，并能较好控制并实现MPPT，模型动态性能好，具有较强的实用性。

12脉波整流电路MATLAB_Simulink仿真及谐波分析

MATLAB/SIMULINK 中的负载频率控制