Detection, Estimation, and Modulation Theory Part III(完整版) 信号检测、信号处理必备文具书之一!
2019-12-21 19:45:19 10.93MB 检测 估计 调制
1
高清,带完整书签。做机器人以及SLAM有两本圣经,一本是大名鼎鼎的《Multiple View Geometry in Computer Vision》,另一本就是至今虽然尚未出版,但是已经在SLAM界广为流传的《State Estimation for Robotics》,这本书深入讲解了李代数的理论,以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。高博鼎力推荐。
2019-12-21 19:43:42 4.49MB SLAM 状态估计 机器人 MVG
1
Sideslip_angle_estimation
2019-12-21 19:39:10 766KB estimation
1
包括2010年版的ESP和2014年版ESP,以及作者的论文!
2019-12-21 19:37:59 6.6MB ecognition 易康 ESP插件
1
Density Estimation for Statistics and Data analysis
2019-12-21 19:36:41 4.04MB Stats Data sci
1
Statistical Signal Processing - Detection, Estimation, and Time Series Analysis;[Louis Scharf];统计信号处理里面的经典书籍;
2019-12-21 19:34:03 16.82MB 信号处理
1
跟踪导航方面的权威巨著,绝对值得收藏!强烈推荐! Estimation with Applications to Tracking and Navigation 【原书作者】: Yaakov Bar-Shalom, X.-Rong Li, Thiagalingam Kirubarajan 【ISBN 】: ISBN-10: 047141655X / ISBN-13: 978-0471416555 【页数 】:584 【出版社】 :Wiley-Interscience,即John Wiley & Sons Inc. 【出版日期】:June 8, 2001 【文件格式】:PDF 【定价】: $116.95
2019-12-21 19:30:11 18.8MB Estimation Tracking
1
BarShalom,李晓榕的跟踪导航方面的书籍。补全了12章,以及源码,方便下载!
1
《state estimation for robotics》这本书非常全面的介绍了SLAM后端优化所需要的相关理论知识
2019-12-21 19:26:18 4.45MB robot
1
State Estimation for Robotics A Matrix-Lie-Group Approach, 2015 机器人方面非常好的参考书
2019-12-21 19:25:58 4.48MB State estima robotics 机器人
1