MATLAB，基于PID船舶航向控制程序，船舶

（1）洗衣机模糊控制，参考chap4_4 – chap4_6 三个程序； （2）模糊自适应整定PID控制，被控对象传递函数如下图，参考chap4_7a和chap4_7b。 资源内包含matlab源代码，注释清晰可直接运行，有运行结果截图及整合，有详细实验报告！

研制了一款基于PID控制输出电压的高频软开关电源。主电路采用了倍压整流输出LLC谐振变换器，利用PID控制闭环电压反馈，并通过对谐振变换器的特性分析绘制了直流增益曲线。根据理论分析与计算并结合实际调试情况，对LLC微波电源的主要参数进行设计，得到的仿真实验结果验证了分析计算的正确性。

具有闭环控制的升压转换器

本设计以AT89C51单片机为核心，基于Proteus单片机仿真软件，完成了直流电机的转速自动测量及转速调节功能。在设计中采用PWM技术和PID控制技术对电机进行控制，并且利用数码管设计的人机界面系统显示转速的设定值及实际值，通过应用PID算法对占空比的计算达到精确调速的目的。还利用了Visual Basic6.0编程软件编写了一个简单的上位机软件，显示实际转速的变化情况，对PID参数的整定提供依据。

文档 代码 仿真，使用C语言对51单片机进行控制风扇转速

模糊调节PID参数与PID调节比较，仿真证明，模糊PID调节好于普通PID调节。

设计一个飞行器高度定位系统。自行制作一个飞行器下固定一短杆，控制飞行器悬停在空中，使长杆底部距地面距离为50cm 1. 基本要求： 1) 可以控制飞行器使短杆低端距地面50cm，精度控制在1cm以内； 2) 飞行器位置达到设定高度时，进行声光提示，飞行器设定高度稳定停留10秒钟以上（上下波动幅度不超过1cm）； 2. 扩展要求： 1) 能任意设定短杆距离地面高度 2) 能够实时显示长杆底部距地面高度； 3) 描绘出高度变化历史曲线； 4) 飞行器高度控制精度达到5mm以上； 5) 其他。

pid控制器设计代码matlab smartPID 经过专业设计的SmartPID控制器是一种高科技产品，可促进温度和过程控制：加热或冷却。 与您的基本开/关恒温器相比，SmartPID是一个充满未来感的奇迹。 与简单的开/关恒温器相比，SmartPID控制器可以从多个传感器收集温度，应用自定义和可编程控制逻辑，并通过PID精确算法来驱动不同的负载（加热器，冷却器，阀门，风扇）。您可以轻松地更换恒温器并添加整个过程控制您的应用程序，数据日志和远程管理 SmartPID控制器可以控制任何温度调节过程（加热或冷却）以及本地或远程的任何应用程序。它是灵活且功能强大的设备，可以对其进行编程并适应任何自定义应用程序 SmartPID控制器100与Arduino生态系统兼容 SmartPID Controller是自己动手，软件极客，制造商以及需要价格实惠的过程控制器的专业人士必备的设备 从家庭酿造或酿酒到水族馆或再加热烤箱温度控制，SmartPID均可增加精度，功率，灵活性的可编程性 一言以蔽之，使您的温度过程控制更智能 所有应用程序都受益于全套通用功能，这些通用功能是开发智能应用程序的基础。

利用Verilog语言实现PID增量式控制，输出占空比