转速闭环控制直流调速系统仿真（含比例积分控制的直流调速仿真mdl文件）

转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真（含电流环仿真、转速环仿真的mdl文件）

双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统调节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为付环放在里面，这样可抑制电网电压波动对转速的影响。 系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。ASR,ACR均有限幅环节，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅可达到限制起动电流的目的, ACR的输出作为移相触发电路的控制电压，利用ACR的输出限幅可达到限制min和min的目的。 当加入给定Ug后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到电机转速达到给定转速（即Ug=Ufn），并出现超调后，ASR退出饱和，最后稳定运行在略低于给定转速的数值上。

智能风扇调速系统采用控制器采用单片机AT89S52，温度传感器采用DS18B20，用2位LED数码管以串口传送数据实现温度显示。 主控制器: 单片机AT89S52具有低电压供电和体积小等特点，四个端就能满足电路系统的设计需要，很适合便携手持式产品的设计使用系统可用二节电池供电。 状态显示: 显示风扇调速系统处于的工作状态，状态有三种分别是 低速状态、中速状态和高速状态，此系统以发光二极管指示作演示。 LED显示: 本系统共使用的三个共阳极七段数码管分别显示，当前的温度和设定定时的倒计时时间。温度以标准摄氏度为单位。时间以分钟为单位。数码管采用单片机P0口并行数据输出，P2口数据扫描控制显示，三极管8550做数码管的驱动。 键盘控制: 有一组键盘控制倒计时温度的设定加与减。另一组控制系统处于的三种状态，分别对应的是低速状态、中速状态和高速状态，此系统以发光二极管指示作演示。还有一个开关按键是控制系统是处于自动状态和手动状态的开关。 温度传感器: DS18B20温度传感器是美国DALLAS半导体公司最新推出的一种改进型智能温度传感器，与传统的热敏电阻等测温元件相比，它能直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现９～１２位的数字值读数方式。 系统复位: 系统单片机采用的是上电复位，当复位键按下时，系统会变为，开始的初始状态。 时钟振荡: 系统单片机使用的是外部时钟振荡，振荡频率为标准的11.0592MHZ。 风扇自动调速系统电路功能介绍: 1．接通交流220伏电源，电源指示灯亮。 2．按下启动电源开关，系统开始运行。 3．当手动/自动按键弹起时，为手动状态，温度显示为当前温度，时间显示为零，加，减键不起作用。 4．分别按下，低速至高速按键，相应的指示灯亮。 5．当手动/自动按键按下时，为自动状态，温度显示为当前温度，时间显示为零，加，减键起作用。每次加1或减1 。系统处于倒计时状态。 6．分别按下，低速至高速按键，相应的指示灯亮。当系统处于自动状态时，如果温度大于30度，低速灯自动点亮。如果温度大于32度，中速灯自动点亮。如果温度大于34度，高速灯自动点亮。 风扇自动调速系统电路板实物展示: 风扇自动调速系统电路截图:

该系统控制策略采用矢量控制，矢量控制是上世纪70年代由西门子的工程 师提出的一种交流异步电机调速的控制策略，它是根据磁场定向控制原理分别 对电机的转矩电流和励磁电流进行解耦控制，从而实现将交流电机等效为直流 电机来进行控制，方便分析。控制算法采用的是SVPWM，它是一种PWM波形 技术的调制方式，结合基于先进电力电子技术的变频器后，实现并提高了交流 电机调速系统的数字控制，提高了能源的利用率。为了提高该调速系统的鲁棒 性，系统中又加入了模糊控制模块。

本仿真为基于单神经元PID控制的双闭环直流调速系统的Simulink仿真模型，单神经元PID控制器的学习参数已调好，可完美运行。如有怀疑请查看我的博客：单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/91125956 博客里有各种情况的仿真波形，可查看学习

两种方案，有一个参考价值不高，电机参数可以自己调节，两个文件不是同一个系统！是两个人完成的不同效果！自己甄别！！！

本模型为在matlab 2017b / simulink环境下搭建的转速-闭环直流调速系统的仿真模型，对应于《运动控制系统》第五版的实验题目。

双闭环不可逆直流调速系统实验报告

异步电动机变频调速系统的设计与仿真 matlab simulink