详细介绍链接：https://blog.csdn.net/qq_44186838/article/details/109207781
2021-12-14 09:08:24
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针对蚁群算法路径规划初期信息素浓度差异较小，正反馈作用不明显，路径搜索存在着盲目性、收敛速度相对较慢、易陷入局部最优等情况，人工势场算法的势场力可引导机器人快速朝目标位置前进，提出势场蚁群算法，通过栅格法对机器人的工作环境进行建模，利用人工势场中的势场力、势场力启发信息影响系数及蚁群算法中机器人与目标位置的距离构造综合启发信息，并利用蚁群算法的搜索机制在未知环境中寻找一条最优路径。大量的仿真实验表明势场蚁群算法路径规划能找到更优路径和收敛速度更快。
2021-12-13 17:39:41
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蚁群优化（ACO）是一组受蚂蚁的社交行为启发而来的概率元启发式算法和智能优化算法。在本文中，我们将与您分享MATLAB中ACO的完整和开源实现。在三个不同的项目中实施ACO来解决以下问题：旅行商问题（TSP），二次分配问题（QAP），二进制背包问题。该算法以结构化的方式实现
2021-12-13 15:56:57
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详细展示链接：https://blog.csdn.net/qq_35685675/article/details/80740609
2021-12-13 11:28:27
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群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。
这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征，本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。
2021-12-10 20:39:12
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给定时间约束，要求为设计合适的公园景点旅游路线。本文建立了一个蚁群算法模型，使用MATLAB软件进行编程。以计算出的任意两节点间的理想简化路径距离并作为启发函数，以百度地图查出起点与景点间和各景点间所需花费时间的矩阵为判断依据，求出最短路径规划，并根据百度地图查出实际景点间的游览路径距离，整理出最短路径规划。
2021-12-09 13:20:19
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hslogic算法仿真-蚁群算法matlab程序
%% C n个城市的坐标，n×2的矩阵
%% NC_max 最大迭代次数
%% m 蚂蚁个数
%% Alpha 表征信息素重要程度的参数
%% Beta 表征启发式因子重要程度的参数
%% Rho 信息素蒸发系数
%% Q 信息素增加强度系数
%% R_best 各代最佳路线
%% L_best 各代最佳路线的长度
2021-12-09 12:04:24
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