四.pjsip库使用注意事项 pjsip库使用注意事项： 1.SDP字段支持： pjsip目前只支持SDP的 o、s、c、b、t、m、a属性，其他字段的支持需要手动添加。 2.pjsip SDP媒体信息解析： pjsip媒体信息解析音频支持较多，视频格式的支持需要修改解析SDP函数，大多数摄像头音视频数据的获取全部使用的是 96动态负载类型。 3.pjsip额外线程调用库函数： 调用pjsip的库函数的线程必须是使用 pjsip的线程创建函数创建的，或者是将这个额外线程注册到pjsip中去(pj_thread_register)，pjsip可以管理这些线程之间的通信问题。

STM32F1和F4勘误手册，外设使用注意事项

layui在使用过程中遇到的一些问题解析

GD32 介绍与 STM32 兼容性汇总。STM32的代码直接在GD32上运行需要小部分的修改。按教程做对应修改就行哈。

结构化语言书写加工规约注意事项 语句力求精炼 语句必须易读、易理解、无二义 主要使用祈使句，祈使句中的动词要明确表达要执行的动作 所有名字必须是数据字典中有定义的名字 不使用形容词、副词等修饰语 不使用含义相同的动词，如“修改”、“修正”等 可以使用常用的算术和关系运算符 总之要尽可能精确、无二义、简明扼要、易理解

建模竞赛评阅标准及注意事项

本SAE推荐做法介绍了确定汽车运动控制电气和电子（E / E）系统的汽车安全完整性等级（ASIL）的方法和示例结果。ISO 26262-3：2011 [1]要求进行ASIL测定活动，其目的是使本文的过程和结果与ISO 26262：2011 [1]保持一致。本文档的技术重点是车辆运动控制系统。它限于重量不超过3.5吨的乘用车。此外，此推荐做法的范围仅限于与运动控制系统相关的与碰撞相关的危险。建议的做法集中在运动控制系统上，因为与非运动控制系统可能产生的危害相比，它们可能产生的危害通常具有更高的ASIL等级。因为这，功能安全委员会决定将运动控制系统给予更高的优先级，并在SAE J2980建议的实践中将重点完全放在运动控制系统上。ISO 26262：2011 [1]具有比SAE J2980更大的范围，涵盖其他功能和事故（不仅是运动控制或碰撞，如SAE J2980）。

an_2001_03_paralleling_of_ig并联应用注意事项.pdf

电快速瞬变脉冲群（EFT）抗扰度设计注意事项 介绍了提高嵌入式系统设计中的电快速瞬变脉冲群（EFT）抗扰度的最佳实践。本应用笔记说明了快速瞬变脉冲群对 混合信号的嵌入式控制器的影响，并提供了提高EFT 抗扰度方法，以及有助于降低这些影响的设计建议。它还总结了 IEC 61000-4-4 EFT 测试要求。

注册环评工程师五大注意事项