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用F-P共焦球面扫描干涉仪测量激光器的单纵模

针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足, 以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改
进算法. 首先, 引入虚拟控制项以增加系统相对阶的形式进行高阶滑模算法改进, 得出了一种新的高阶滑模控制律.
与原算法相比, 系统收敛速度快、控制作用平滑连续. 然后, 为解决二阶超螺旋算法仅适用于系统相对阶为1 的问题,
以跟踪误差的高阶导数建立滑动量, 构造适用于高阶系统的二阶超螺旋算法. 最后, 通过数值仿真验证了改进算法的
有效性.

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基于小波变换的信号奇异性检测原理,提出了信号奇异点的定位及奇异性程度的检测方法,并利用Matlab仿真平台,对故障信号实例进行了仿真和分析。仿真结果表明,与传统的Fourier分析方法相比,该方法是一种简单、有效的检测方法,特别在非平稳信号的监测和机械故障诊断领域。利用此方法可以比较精确地判断出信号发生的奇异点时刻以及奇异程度的大小,并且边缘效应要小得多。

实验一 模拟电子技术基础知识 实验二 示波器的使用练习) 实验三 单管低频放大电路 实验四 集成运算放大器(信号运算 实验五 差动放大电路 实验六最终版 负反馈放大器 实验七 直流稳压电源的设计

基于bysase2的模60计数器，数码管显示，简单易懂。

针对模型未知的多机械臂系统,利用多个独立的RBF神经网络,对每个子机械臂系统进行逼近,基于图论原理定义了每个子系统之间的同步耦合关系,结合滑模控制方法设计出一种机械臂无模型自适应同步控制器。通过神经网络权值的不断在线迭代过程,随机械臂工作任务的变化可以实现对其动力学模型的实时逼近,摆脱了数学模型的限制,扩大了控制器的应用范围,在初始误差较大的情况下也可以保证对期望轨迹实现快速跟踪,并且系统在载荷发生改变等不确定的情况下依然能够实现同步,提高了控制器的鲁棒性。最后通过Lyapunov稳定性分析和Matlab仿真对所设计的同步控制器进行了验证。

该程序为DSP F280049C的DAC输出配置程序的完整代码，程序可正常运行，需要的朋友可以自行下载哈