针对复杂轮廓曲线数控加工高速高精度控制要求，基于B样条曲线理论，提出了3次B样条曲线插补算法，通过预判加工速度，采用3次B样条曲线不同段间连接点的切矢量求解，建立以时间为参数的样条曲线方程，同步完成插补轨迹规划和速度规划.经过仿真分析表明，该算法的计算效率高，可满足加工精度与速度平滑要求.
2021-06-01 16:34:59
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3次B样条小波变换边缘检测，已经调试~a=imread('lena.jpg');
b=rgb2gray(a); %转换成灰度图
imhist(b);
%小波多尺度边缘检测主程序
close all
clc
I = b;
[row,col]=size(I);
%使用的小波函数
wname='myb3';
2021-05-29 17:09:30
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内含matlab程序文件及实验报告，主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划，规划一条由起点出发到达终点的光滑曲线，为了避开这些障碍点，给定一组控制点，由这些控制点牵引小车躲避障碍，从而得到一条光滑的曲线，曲线形状大致由这些点予以控制。
2021-05-28 15:39:05
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利用Bézier曲线的端点插值性质，得到了构造三次插值样条曲线曲面的一种改进的基函数——B基函数。由B基函数构造了C1形三次插值样条曲线；构造了C1双三次插值样条曲面
2021-05-26 09:44:08
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基于LinuxCNC的工业机器人B样条插补算法的研究与实现，实时数控系统做机器人控制的查补算法
2021-05-25 17:05:54
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在MFC中绘制B样条曲线。并根据Y的值，反算X坐标的值。稍微改动一下，可根据X的值，反算Y坐标的值。
2021-05-25 15:28:09
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三次样条插值（简称Spline插值）是通过一系列形值点的一条光滑曲线，数学上通过求解三弯矩方程组得出曲线函数组的过程。本资源提供了三次样条插值的C语言工程实现程序，供大家学习参考。
2021-05-25 13:49:18
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