捷联惯导系统初始四元数提取的新算法.pdf

捷联式制导系统中四元数的保范递推计算_费景高.pdf

惯性元件资料，MTI系列资料，选型使用。Xsens 的 MTi 产品目前有 7 名家庭成员，功能范围从惯性测量单元(IMU)到 一个完全集成 GPS / INS 的完整的解决方案。所有的产品都包含 3D 惯性传感器 (ISA:陀螺仪和加速度计)和 3D 磁力计,还有可选择的气压计和 GNSS(全球导航卫 星系统)接收机。 MTi 产品分为两个系列,MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列 Xsens 入 门级模型具有较好的准确性和一个有限范围的输入输出选项。100 系列是革命性 的新的 MEMS 惯性测量单元,它的方向和位置传感器模块可以提供前所未有的精 度和广泛的 IO 接口。 所有的 MTi 都有一个强大的多元处理器,能够以极低延迟处理横滚、俯仰和 偏航角,以及输出校准过的 3 D 线性加速度,转速(陀螺)度,地球磁场和大气压力 (100 系列)数据。MTi-G-700 的 GPS / INS 还提供 3 D 位置和 3 D 速度。MTi 接口 可以直接提供 50 多种不同格式的输出。4.1 节介绍了每个产品的不同输出。 本文档描述了所有 MTi 产品的使用,基本的通信接口和规范。各产品的不同 明确标出。所有产品都设计为从机械到软件界面均可交换。

本书比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的數据分析方法。全书内容可大致分为三个部分:①惯性器件测试部分,介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模.惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备;②數据分析部分,包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和随机系统的Kalman 滤波等方法;③惯导系统的标定技术部分，结合作者的部分科研成果,详细介紹了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统級标定方法。书后附有Matlab仿真程序可供参考,还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书,也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

Matlab仿真程序，用于INS/GPS模拟和仿真。GPS和INS组合导航Matlab仿真源码（包含实验数据），下载可直接运行

哈工大的一篇论文，使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法，进行位置和姿态估计，用于航天器，但是无人机也能用，里面的思路可以借签。

Fundamentals of Inertial Navigation, Satellite-based Positioning and their Integration。做导航的都懂这本书的好坏

惯性导航基本原理 入门两天半，电子板书籍 ，入门惯导必备

INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。

主要介绍了惯性器件包括陀螺仪和加速度计，以及陀螺稳定平台和惯性导航的原理等内容。