清单：
1. Keil IDE下STM32 I2C DMA 状态机读取并处理 MPU9150 DMP得到的四元数 完整工程
2. LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题）
*抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的
*抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库
*MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理
有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看
2019-12-21 19:40:00
7.13MB
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android 蓝牙4.0 扫描 连接 发送数据 获取数据 得到RSSI值android 蓝牙4.0 扫描 连接 发送数据 获取数据 得到RSSI值
2019-12-21 19:39:14
3.99MB
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U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1
U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1
U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1
U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));
2019-12-21 19:35:00
3.08MB
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stm32F103通过IIC读取MPU9250用DMP融合得到欧拉角
//显示Pitch
printf("Pitch:");
temp = (Pitch);
printf("%f",temp);
printf("度 ");
//显示Roll
printf("Roll:");
temp = (Roll);
printf("%f",temp);
printf("度 ");
//显示Yaw
printf("Yaw:");
temp = (Yaw);
printf("%f",temp);
printf("度 ");
printf("\r\n");
2019-12-21 18:55:49
630KB
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卷积码的仿真程序
，得到误码率曲线，在不同码率和生成码字下对应不同的纠错能力，反应在误码率曲线上
2019-12-21 18:54:46
12KB
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采用opencv实现的，训练人头检测分类器，900维，得到检测算子进行实时图像或视频检测，利用HOG特征，此检测算子准确率还可以，并将检测到各个目标保存为子图像，要想得到训练源码，发邮件：liuqingjie2@163.com.
2019-12-21 18:51:23
4.17MB
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理解摄像机透视投影模型中的每一个参数的意思，然后在matlab中仿真三维物点根据摄像机的透视投影模型计算出像点，并作出其图像。
模拟摄像机角度并得到旋转矩阵和平移矩阵
2019-12-21 18:50:07
97KB
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