内容概要：本文深入探讨了永磁同步电机（PMSM）控制系统中，如何利用在线转动惯量辨识技术和滑模负载转矩观测器应对负载突变的问题。文中首先介绍了基于改进型梯度下降法的在线惯量辨识算法，该算法能够动态调整参数并保持系统的稳定性。接着阐述了滑模观测器的设计，通过引入饱和函数替代sign函数减少了抖振现象，并通过1.5拍延时补偿技术解决了数字控制中的采样延时问题。此外，还讨论了离散化实现的方法以及参数整定的经验。 适合人群：从事电机控制研究的技术人员、研究生及以上学历的研究者。 使用场景及目标：适用于需要提升PMSM控制系统性能的应用场景，如工业自动化设备、电动汽车等领域。主要目标是在负载突变情况下，保持系统的稳定性和响应速度。 其他说明：文中提供了详细的Matlab代码实现，并分享了一些实际调试中的经验和技巧。对于希望深入了解PMSM控制机制和技术细节的专业人士来说，是一份非常有价值的参考资料。

基于SpringBoot的网上家庭烹饪学习系统设计与实现是一款基于 SpringBoot+Vue 技术栈构建的开源美食交流平台，采用前后端分离架构，支持普通用户与管理员双角色系统。核心功能涵盖用户注册登录、个人中心管理（头像 / 密码修改、帖子历史、错题本）、菜谱收藏与笔记管理、饮食论坛互动、趣味答题及智能助手等模块；管理员可实现用户 / 菜品分类 / 菜谱 / 留言 / 考试等全流程管理，并支持轮播图、公告信息等系统配置。技术上依托 JavaWeb 与 MySQL 实现数据交互，前端通过 Vue+HTML/CSS 完成交互设计，提供完整源码及一万字文档，支持 IDEA/Eclipse/VScode 等开发工具部署。项目未声明开源许可证，使用需注意代码依赖及授权条款，适合餐饮爱好者、开发者共建美食知识共享社区，兼具实用性与扩展性。

LabVIEW编程四通道示波器源程序详解：实现方法与功能解析,LabVIEW编程：四通道示波器的精准源程序实现,labVIEW编程的四通道示波器源程序 ,LabVIEW编程; 四通道示波器; 源程序,LabVIEW编程四通道示波器源程序开发指南 LabVIEW是一种基于图形化编程语言的开发平台，广泛应用于数据采集、仪器控制及工业自动化等领域。LabVIEW的图形化编程环境提供了快速直观的开发方式，尤其适合于测试、测量和控制系统的设计。本文将深入探讨基于LabVIEW编程的四通道示波器源程序的实现方法与功能解析。 四通道示波器是一种可以同时观察和记录四个不同信号的电子测量设备，它在电子调试和分析中扮演着重要角色。在LabVIEW环境下开发四通道示波器，可以充分利用LabVIEW的强大功能，比如数据采集卡的驱动、信号处理算法的实现，以及用户界面设计等。通过LabVIEW编程，开发者可以将复杂的操作和数据处理流程可视化，从而简化开发流程并提升开发效率。 在LabVIEW编程的四通道示波器中，主要需要处理的问题包括信号的采集、存储、分析、显示以及触发控制。信号采集部分需要通过数据采集卡（DAQ）来完成，而LabVIEW提供了丰富的DAQ驱动程序库和VI（虚拟仪器）来简化这一过程。采集到的数据将被送入LabVIEW的信号处理模块，在这里可以进行滤波、放大、变换等一系列操作，以提取有用的信号特征。 LabVIEW编程实现四通道示波器的关键之一是用户界面设计。由于示波器的用户界面直接影响到用户的使用体验，因此在LabVIEW中设计一个清晰直观的界面是必不可少的。LabVIEW的前面板提供了丰富的控件和指示器，可以用来显示波形、设置参数、控制操作等。同时，LabVIEW还支持自定义控件和面板，使得开发者可以根据具体需求来定制用户界面。 另外，LabVIEW编程在实现四通道示波器时，还可以结合其强大的数据处理能力，实现诸如波形分析、FFT变换、波形存储与回放等高级功能。例如，通过对采集到的信号进行快速傅里叶变换（FFT），可以分析信号的频域特性，这对于电子电路的频域分析尤为重要。而波形存储与回放功能，则可以方便地记录和回看测试数据，对于复杂信号的分析和调试具有重要意义。 在LabVIEW的编程环境下，四通道示波器源程序的开发还需要考虑到程序的模块化设计。模块化设计有助于提高程序的可维护性和可扩展性。开发者可以将程序分为信号采集模块、信号处理模块、用户界面模块等多个独立的部分，每个部分负责特定的功能，这样既便于团队合作开发，也有助于后续的代码维护和升级。 LabVIEW编程的四通道示波器源程序开发还应遵循一定的开发规范和标准。这包括代码的命名规则、注释的编写、文档的整理等方面。规范的开发流程可以确保开发效率，同时也能提供清晰的文档支持，便于未来的技术传承和团队协作。 LabVIEW编程的四通道示波器源程序的实现，需要综合运用LabVIEW的强大功能，包括数据采集、信号处理、用户界面设计、模块化开发以及遵循开发规范等。通过这样的开发流程，可以有效地实现一个功能强大、使用便捷的四通道示波器，满足现代电子测试和分析的需求。

Android 实现三维空间坐标系（支持多条曲线，可设置坐标轴翻转等）

| | | | 否 | 否 | | | :--: | :--: | :--: | :--: | :--: | ---- | **实现了哪些功能（已实现，并且测试正确的打勾）** [√] 打印当前目录下所有文件和目录名，类似于ls简易版 [√] 打印文件/目录的文件控制块 [√] 打印整个文件分配表 [√] 切换目录，类似于cd功能 [√] 创建文件、删除文件 [√] 创建目录、删除文件 #### 2.ls简易版 ##### 2.1 实现思路及伪代码 实现思路：使用`opendir`函数打开指定的路径，如果路径无效或者无法访问，`opendir`会返回NULL，此时打印错误信息并结束函数。然后使用`readdir`函数循环读取目录中的每一个条目，`readdir`函数在读取到目录末尾时会返回NULL，因此可以用它来控制循环的结束。在读取条目的过程中，如果条目的名称不是".“或”…“，就将其打印出来，”.“和”…"在Unix系统中分别代表当前目录和父目录，通常在列出目录内容时会被忽略。 ``` 定义函数 ls(path: 字符串) ### 操作系统实验——实现FAT12文件系统的关键知识点 #### 1. FAT12文件系统的概述 FAT12文件系统是一种较早的文件系统格式，主要用于较小的存储设备，如软盘等。其主要特点在于使用12位（即1.5字节）的簇号来表示文件分配表中的链表。由于每个簇号占用12位，FAT12文件系统最多可以支持\(2^{12} - 2 = 4094\)个簇（减去两个用于标记未使用的簇和坏簇的值）。这意味着在每簇大小为512字节的情况下，该文件系统最大可以支持大约2MB的存储空间。 #### 2. 实现的功能及技术细节 - **打印当前目录下所有文件和目录名** - **实现思路**：利用标准库函数`opendir`和`readdir`。`opendir`函数用于打开一个目录流，若成功则返回一个非空的DIR结构体指针；`readdir`函数则用于读取目录流中的目录项。 - **伪代码**： ```c void ls(const char *path) { DIR *d; struct dirent *dir; d = opendir(path); if (d == NULL) { perror("opendir"); return; } printf("内容如下：\n"); while ((dir = readdir(d)) != NULL) { if (strcmp(dir->d_name, ".") == 0 || strcmp(dir->d_name, "..") == 0) continue; printf("%s\n", dir->d_name); } closedir(d); } ``` - **技术细节**：避免打印`.`和`..`这两个特殊目录，因为它们分别代表当前目录和父目录，通常在列出目录内容时被忽略。 - **打印文件/目录的文件控制块** - **实现思路**：读取磁盘上的文件控制块（FCB）信息，这些信息包含了文件的基本属性。 - **伪代码**： ```c void print_FCB(struct root_dir_entry *root_dir, const char *disk, int offset, int root_ent_cnt) { int fd = open(disk, O_RDONLY); if (fd < 0) { perror("无法打开磁盘文件"); return; } for (offset; offset <= offset + 32 * (root_ent_cnt - 1); offset += 32) { pread(fd, root_dir, sizeof(struct root_dir_entry), offset); if (root_dir->name[0] == 0xE5) continue; if (root_dir->name[0] == 0x00) break; printf("名称："); for (int i = 0; i < 8; i++) printf("%c", root_dir->name[i]); printf("\n扩展名："); // 打印扩展名 printf("\n属性："); for (int i = 7; i >= 0; i--) { if ((root_dir->attributes & (1 << i)) != 0) printf("%d", 1); else printf("%d", 0); } printf("\n"); // 其他字段的打印 } close(fd); } ``` - **技术细节**：文件控制块中的属性字段通常采用位字段的方式表示不同的属性标志，例如是否为只读、是否隐藏等。通过位操作来获取各个属性。 - **打印整个文件分配表** - **实现思路**：遍历文件分配表中的每一项，并打印出每个簇的状态。 - **技术细节**：FAT12文件系统中的每个簇号使用12位表示，需要考虑如何正确地读取和解释这些簇号。 - **切换目录** - **实现思路**：通过改变当前工作目录来实现类似`cd`命令的功能。 - **技术细节**：使用`chdir`函数可以更改当前工作目录，但需要注意权限问题。 - **创建文件、删除文件** - **实现思路**：利用系统调用`open`和`unlink`来实现。 - **技术细节**：`open`函数可以用于创建新文件，而`unlink`函数则用于删除已存在的文件。 - **创建目录、删除文件** - **实现思路**：使用`mkdir`和`rmdir`函数。 - **技术细节**：`mkdir`用于创建目录，`rmdir`用于删除空目录。注意`rmdir`只能删除空目录，如果要删除非空目录，则需要先删除目录中的所有文件和子目录。 #### 3. 测试过程及案例设计 - **测试用例**：设计多种测试场景，包括但不限于： - 测试空目录的情况。 - 测试含有多个文件和子目录的目录。 - 测试包含特殊文件名（如含有空格、特殊符号等）的文件或目录。 - 测试文件或目录的创建、删除操作。 - **测试结果**：根据预期输出与实际输出的一致性来评估功能的正确性。 本实验不仅涵盖了基本的文件系统操作，还深入探讨了FAT12文件系统的工作原理及其实现细节，对于理解计算机操作系统底层机制具有重要意义。

内容概要：本文详细介绍了基于FPGA的MSK（最小频移键控）调制解调技术的实现过程。首先从理论层面解释了MSK调制解调的基本概念及其优势，接着深入探讨了用Verilog语言在FPGA上实现MSK调制解调的具体方法，包括关键模块的设计思路和代码片段。随后，文章讲解了如何借助Xilinx Vivado工具完成整个项目的仿真、综合与验证，并最终将其部署到FPGA硬件平台上进行实际测试。最后，作者分享了在此过程中所面临的挑战及解决办法，强调了这一实践对于理解和应用通信算法的重要意义。 适合人群：对数字通信感兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是从事通信算法开发的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解FPGA与通信算法结合的实际应用场景的人群，旨在帮助他们掌握MSK调制解调技术的实现细节，提升其在相关领域的技术水平。 其他说明：文中提供的实例和经验分享有助于读者更好地理解复杂的技术概念，并激发对未来研究方向的兴趣。

此系统是使用Java语言实现坦克大战游戏程序，玩家通过连接访问进入游戏，通过操纵坦克来守卫基地，玩家还可以获得超级武器来提升坦克的属性，摧毁全部敌方坦克来取得胜利。本系统结构如下： （1）面板功能： 对双方坦克、基地、河道、草坪、普通墙与铁墙等地图元素,还实现了页面按钮功能，玩家可以点击按钮来实现相应的功能。 （2）坦克功能： 操作玩家坦克的方法，还设置了超级武器，玩家吃掉后会获得特殊技能。 （3）子弹功能： 设置了子弹打中不同物体对象产生的不同效果。

1. 实验目的 理解LR语法分析方法的原理，设计相关数据结构和程序结构，加深对自下而上语法分析方法的理解。 2. 实验内容 需要实现的功能： 1）输入文法：文法描述存储在文本文件中，文件名作为命令行参数输入； 2）输入文法的分析表（Action表和Goto表）：分析表数据存储在文本文件中，文件名作为命令行参数输入； 3）输入待分析的符号串：符号串存储在文本文件中，文件名作为命令行参数输入。 4）构造LR语法分析器的总控程序； 5）对待分析符号串，输出其是否该文法正确句子的判断，并输出文本形式的分析过程（标准输出设备）。 3. 实验要求 1）文法描述文件、LR分析表文件和符号串文件的格式参见文档《实验用文件结构.doc》； 2）使用《文法实验》、《LR0分析表的构造》、《LR1分析表的构造》实验的结果。 3）文法描述文件、LR分析表文件和符号串文件是3个不同的文本文件，都作为命令行参数进行输入，文法描述文件名是第1个参数，LR分析表文件名是第2个参数，符号串文件名是第3个参数。

三菱PLC驱动的五层电梯控制系统设计与实现,《三菱PLC在五层电梯控制系统中的应用与实现：精细化的系统设计与实施过程》,No.614 基于三菱PLC的五层电梯控制系统的设计5层电梯 ,三菱PLC; 五层电梯; 控制系统; 设计,三菱PLC驱动的五层电梯控制系统设计 三菱可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业控制领域的电子设备，它以高度的可靠性、灵活的编程能力和强大的功能而著称。电梯控制系统是PLC应用中的一个重要领域，特别是在多层建筑中，五层电梯的运行需要一个精心设计的控制系统来确保安全、高效和舒适的用户体验。 在设计基于三菱PLC的五层电梯控制系统时，首先需要考虑电梯的基本运行逻辑，包括上升、下降、开门、关门、呼叫、响应和楼层选择等操作。系统设计过程中，设计师需要精心规划电梯的启动、加速、匀速运行、减速以及平层等一系列动作的控制逻辑。此外，为了保证乘客安全，紧急情况下的处理机制，如紧急停止、维护模式、故障诊断和响应措施等也是控制系统设计不可或缺的部分。 在精细化的系统设计与实施过程中，设计师还需考虑电梯系统的人机交互界面，确保操作人员和乘客都能直观地了解电梯状态和进行必要操作。三菱PLC的人机界面（HMI）功能可以提供图形化操作界面，显示电梯运行状态、故障信息、楼层位置等，辅助管理人员进行日常监控和维护。 实现基于三菱PLC的五层电梯控制系统，设计师需要编写相应的控制程序，这些程序会涉及对输入信号的处理、输出信号的控制，以及中间变量的逻辑运算。由于电梯系统是一个复杂的机电系统，因此程序设计需要考虑到各种传感器和执行器的接口，包括但不限于楼层位置传感器、门状态传感器、按钮、电梯驱动马达控制等。 在软件开发完成后，还需要进行严格的测试以验证系统的可靠性和性能。测试通常包括单元测试、集成测试和系统测试等阶段，以确保电梯在各种工况下都能稳定运行。此外，为了应对电梯使用过程中可能出现的意外情况，控制系统中还会设计各种应急预案和安全措施。 在实际的安装调试阶段，技术人员会根据现场情况对系统进行微调，确保电梯与建筑的结构和使用要求相匹配。电梯控制系统通常与建筑管理系统（BMS）相连，实现数据交换和远程监控功能。在后续的运维阶段，管理人员还需要定期进行维护和检查，以保证系统长期稳定运行。 基于三菱PLC的五层电梯控制系统设计与实现是一个集机械、电气、控制理论和计算机编程等多学科知识的系统工程。它不仅需要考虑电梯控制逻辑的实现，还需要确保系统的安全性和用户友好性，以及系统的可维护性和扩展性。通过精细化的设计和实施，能够使五层电梯成为一个高效、安全、舒适的垂直运输工具，为用户提供优质的乘梯体验。

内容概要：本文介绍了如何使用Matlab实现Transformer-ABKDE（Transformer自适应带宽核密度估计）进行多变量回归区间预测的详细项目实例。项目背景源于深度学习与传统核密度估计方法的结合，旨在提升多变量回归的预测精度、实现区间预测功能、增强模型适应性和鲁棒性，并拓展应用领域。项目面临的挑战包括数据噪声与异常值处理、模型复杂性与计算开销、区间预测准确性、模型泛化能力以及多变量数据处理。为解决这些问题，项目提出了自适应带宽机制、Transformer与核密度估计的结合、区间预测的实现、计算效率的提高及鲁棒性与稳定性的提升。模型架构包括Transformer编码器和自适应带宽核密度估计（ABKDE），并给出了详细的代码示例，包括数据预处理、Transformer编码器实现、自适应带宽核密度估计实现及效果预测图的绘制。; 适合人群：具备一定编程基础，特别是熟悉Matlab和机器学习算法的研发人员。; 使用场景及目标：①适用于金融风险预测、气象预测、供应链优化、医疗数据分析、智能交通系统等多个领域；②目标是提升多变量回归的预测精度，提供区间预测结果，增强模型的适应性和鲁棒性，拓展应用领域。; 其他说明：项目通过优化Transformer模型结构和结合自适应带宽核密度估计，减少了计算复杂度，提高了计算效率。代码示例展示了如何在Matlab中实现Transformer-ABKDE模型，并提供了详细的模型架构和技术细节，帮助用户理解和实践。