空中鼠标硬件由两个部分组成，鼠标端（发射板）和USB端（接收板）。 ◆ 发射板主要器件是STM32、MPU6050、NR24L01。MPU6050感知人手的动作（X、Y、Z轴上的角速度值），并将测得的数据通过I2C数据接口传输给STM32。STM32内部自带12位ADC对数据做转换，并且通过NRF24L01无线传输给USB端。 ◆ 接收板是模拟的HID鼠标和键盘即插即用，通过USB接口和电脑连接。USB端同样有一颗NRF24L01芯片接收发射板传输过来的数据，通过SPI接口传输给STM32。 作为电脑的输入设备，空中鼠标可以像传统鼠标一样操作屏幕，仅需要在空中晃动或者移动就可以实现鼠标的操作和翻页等功能。

实用标准文档 基于STC89C52单片机的电子密码锁 学生姓名 xx 学生学号 xxxxx 院系 电气信息工程学院 年级专业 2010级电子信息工程2班 指导教师 陶文英 二一三年六月 摘 要 文案大全 实用标准文档 随着人们生活水平的提高如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出传统的机械锁由于其构造的简单被撬的事情屡见不鲜电子密码锁具有安全性能高成本低功耗低操作简单等优点使其作为防盗卫士的角色

这块tx-1c板是我买的，根据板子上元器件的布置和走线自己画的(布置和走线和买来的差不多)，我用的软件Altium Designer6.0。压缩包里含有原理图和pcb板一起，绝对值！！

多功能步进电机/直流电机控制器介绍: 这是一款集电机控制和单片机开发的多功能电机控制开发板，既可以实现步进电机和直流电机的驱动控制，还可以当做普通的51开发板来使用。附件提供了详细的原理图和PCB工程文件，直接发工厂制作便可。板子采用时下性能强大、易上手的AT89S52单片机做主控芯片，电机驱动部分用了L298N驱动器，可以轻松驾驭一般的电机控制，包括实现电机正反转、PWM调速等。此外附件示例程序里提供了详尽的各个功能的示例程序，方便广大朋友参考学习。 步进电机参考例程包: 直流电机参考例程包: 步进电机接线方式: 直流电机接线方式:

TI原厂的6416开发板原理图，完整的原理图设计，PDF文档。有PCB文件，用protel DXP可转化为pcbdoc文件，或者用powerpcb直接打开。

DIYDrones ArduIMU+ V3 开发板是DIYDrones最新的IMU，与V2板PIN脚连接相同，体积小，速度快。IMUArduIMU+ V3姿态传感器开发板板载涉及到重要芯片包括ATmega328微控制器、MPU-6000三轴加速度和三轴陀螺仪、HMC5883L三轴磁力计以及GPS接头。IMUArduIMU + V3是一种非常强大的定位姿态传感器开发板。IMUArduIMU+ V3姿态传感器开发板实物截图: IMU ArduIMU+ V3姿态传感器开发板规格: 3-Axis gyro with sensitivity up to 131 LSBs/dps and a full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps 3-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g Reduced settling effects and sensor drift by elimination of board-level cross-axis alignment errors between accelerometers and gyroscopes Full Chip Idle Mode Supply Current: 5µA On-chip timing generator with ±1% frequency variation over full temperature range User self test 10,000g shock tolerant Pin compatible with ArduIMU V2 The 6 analog pins are now available! Arduino compatible and open source. 3 status LED’s (RGB). I2C port with 3.3V translation. GPS port with FTDI autoswitch. IMU ArduIMU+ V3姿态传感器开发板电路 PCB截图:

本设计分享的是安信可公司设计的2.4G无线模块 nRF24L01 测试板原理图/PCB/demo程序等，见附件下载其原理图/PCB/demo程序等。该2.4G nRF24L01测试板可广泛应用于各种物联网场合，适用于无线鼠标、无线遥控、体感设备、有源RFID、 NFC、低功耗自组网无线传感网节点等，是物联网应用的理想解决方案。2.4G无线模块 nRF24L01 测试板电路 PCB截图: 2.4G无线模块 nRF24L01demo程序截图:

Altium Designer原理图与PCB设计及仿真配套光盘实例,原理图、PCB布板图

BeagleBoneBlue是一个完整的，支持Linux的机器人计算机基于OSD3358设计。支持社区且完全开放源代码，实时性能，灵活的网络和丰富的机器人导向外设，能够快速构建移动机器人，而且经济实惠。BeagleBone Blue的创建集成了许多机器人和机器控制组件，包括用于现成机器人组件的连接器。计算机与机器人控制器 beaglebone blue全面开放的硬件，处理器为 Octavo系统OSD3358 1GHzARMCortex-A8，其特点如下: 512MB DDR3 RAM集成 集成电源管理 2×32位200 MHz可编程实时单元（PRU） ARM Cortex-M3 使用Debian Linux编程的4GB 8位eMMC闪存存储器 计算机与机器人控制器 beaglebone blue实物截图: 计算机与机器人控制器 beaglebone blue特点: 电池:2节LiPo支持平衡，9-18V充电器输入 无线:802.11bgn，蓝牙4.1和BLE 电机控制:8个6V伺服输出，4个直流电机输出，4个正交编码器 传感器:9轴IMU，气压计 连接:HighSpeed USB 2.0客户端和主机 用户界面:11个用户可编程LED，2个用户可编程按钮 轻松连接接口，用于添加附加传感器，如:GPS，DSM2无线电，UART，SPI，I2C，1.8V模拟，3.3V GPIO 无线WIFI OSD3358 beaglebone black 原理图/PCB/手册等下载: https://www.cirmall.com/circuit/6689/detail?3

说明: 想学习一款芯片，也需要对其硬件有所了解，学习硬件最好的方法莫过于自己动手设计一块STM32开发板，并且焊接调试，我所设计的开发板具有以下功能，PCB样板已经打样回来了，还没有焊接调试。附件为PCB实物照片，及原理图及PCB文件，欢迎大家分享！ STM32F103ZET6开发板设计资源如下: 1. 开发板主芯片选择STM32F103ZET6。 2. 电源6-12V输入，带电源指示灯，板上LDO转换为5V和3.3V。 3. SDIO模式TF卡座，带自弹功能。 4. LCD液晶接口与FSMC总线相连，SPI接口连接触摸芯片。 5. 通过SPI口扩展了EEPROM芯片。 6. 通过排针连接ADC，DAC输入引脚。使用2.5V外部电压基准为ADC参考电压。 7. USB接口，标准20针JTAG接口。 8. Boot0，Boot1启动选择跳线。 9. RTC备份电池。 10. 外部32.768KHz，及12MHz晶振。 11. FSMC接口扩展16位 512K SRAM，32Kbyte铁电存储器。 12. 2路RS232接口，1路RS485，1路CAN总线接口。 13. 三色LED指示灯，连接IO口。 STM32F103ZET6开发板实物图如下: