模块化机械手云台关节的二阶滑模控制

对1550 nm波长附近具有不同色散特性的光纤产生超连续谱进行了详细的计算和分析。结果表明,在反常色散区和零色散区,由于内脉冲拉曼散射效应和三阶色散效应的影响,不能产生平坦、宽带的超连续谱。而在正常色散区,可以产生平坦光滑的超连续谱。进一步研究表明,具有较小正常色散的色散平坦光纤对于产生平坦、宽带的超连续谱极为有效。通过增强脉冲抽运功率,可以得到谱强起伏小于10 dB、带宽达300nm以上的平坦超宽超连续谱。

在电路理论的学习中，二阶电路是比较重要的一节，尤其是阶跃响应对系统分析很用！RLC电路零输入响应---欠阻尼、过阻尼、临界阻尼、无阻尼情况

摘要：自然界与人类社会有关系的系统绝大部分是模糊系统，这类系统的数学模型不能由经典的物理定律和数学描述来建立。本文在模糊控制理论基础上设计非最小相位系统，利用专家经验建立模糊系统控制规则库，由规则库得到相应的控制决策，并分析系统隶属度函数，利用matlab与simulink结合进行仿真。仿真结果表明，该系统的各项性能指标良好，具有一定的自适应性，模糊控制算法不但简单实用，而且响应速度快，超调量小，控制效果良好。 关键词：模糊逻辑;隶属度函数;模糊控制; 正文： 假设系统的模型可以用二阶加纯滞后表示，即传递函数为 。其中各参数分别为 。

二阶有源带通滤波器设计及参数计算，有详细的计算过程，应用在全国大学生电子设计竞赛的综合测评里，提取基波，三次谐波，五次谐波

该电路由迟滞比较器和RC负反馈电路构成，其输出的电压幅值由稳压管决定。方波经过积分电路U3后变为三角波。再经过二阶低通滤波器U3后变成正弦波。可以用于产生方波，三角波和正弦波。

没有速度测量的二阶多智能体系统的一种新型共识算法

介绍了使用查表归一快速设计有源滤波器的方法设计二阶有源带通滤波器的详细步骤，并对设计过程中所要处理的数据及图像进行详细地列举、分析。

模拟电子电路中的众多仿真电路资源，MULTISM10.0版本的，都是运行过得电路非常好用。二阶有源带通滤波器的仿真分析。

jdk1.7版本编写的，运行测试过，是正确的