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电赛加油

包含2016年全国大学生数学建模B题小区开放问题一等奖论文，以及和论文配套的支撑材料。支撑资料里面包含论文中用到的matlab源程序，可以直接运行。

包含2016年全国大学生数学建模竞赛A题系泊系统的研究一等奖论文，以及该论文所对应的支撑材料。支撑材料里面包含论文用到的matlab源程序，可以直接运行，无需调试。

第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳小车”。在设计小车过程中特别注重设计的方法，力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料 、加工 、制造成本等给方面因素。借鉴了参数化设计 、优化设计 、系统设计等现代设计发发明理论方法；采用了MATLAB、PROE等软件辅助设计。

文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标，利用本质矩阵标定双目相机，快速找出了相机的相对位置关系；利用MATAB软件和图像处理进行编程求解；通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证，得出模型的精度。 针对问题一，根据数码相机的特点，提出了一个新的标定方法，建立相机标定模型，确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标，为问题二的计算提供了一个好的算法。 针对问题二，我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。 针对问题三，我们引入了灰度质心法及像差模型对前述问题的模型的稳定性和坐标值精度进行检验后，发现两种模型的中心坐标值的误差值在[0~3]个像素区间内，说明前述模型的计算结果的精度很高，通过像差模型得出其径向畸变系数趋于无穷小，认为前述模型有很好的稳定性。 针对问题四，我们提出了一种改进的的立体摄像机标定方法，通过双目匹配点，线性地求解本质矩阵，快速找出摄像机的相对位置关系。

2015全国大学生电子设计大赛F题一等奖--数字频率计

2012年9月全国大学生数学建模比赛甲组一等奖论文，论述了葡萄酒的有关评价

这是我今年参加省赛的程序，用SCL语言编写的，当时学校生产实习没有时间详细做，所以说做的比较仓促，无缘国赛，不过也得了省一还是很不错的，期望拿到程序的你可以完善我没有做完的智能群控调度算法，明年国赛战出成绩，加油

2013数模论文一等奖，关于碎纸片的拼接复原问题。