本文件对PID参数kp,ki,kd进行寻优，以ITAE作为指标函数。 PSO 文件中有详细的参数设置和寻优过程 GA寻优与PSO寻优作为对比出现 figure1展示了随着迭代次数的变化，适应度函数的收敛情况 figure2展示了kp,ki,kd的迭代情况 ht 文件是用来画图的 问题解决思路.pdf 简要介绍了粒子群算法寻优的过程
2021-12-30 19:00:24
250KB
混合PSO-GA算法的实现。
该存储库是Hsu-Chih Huang和Ching-Chih Tsai在论文“使用混合元启发式GA-PSO算法进行自主机器人导航的全局路径规划”中描述的算法的实现。
指示
如果尚未安装，请安装[PyGame库]（ ）
将所有源文件放在同一目录中。
如果在Windows操作系统下： 使用IDLE打开__main__.py并运行它
如果在类UNIX系统下：
打开一个终端
移至正确的目录
使用python __main__.py运行程序
去做
允许用户选择起始位置和目标位置
允许用户在其他搜索算法之间切换
2021-12-30 14:07:45
2.64MB
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matlab实现PSO优化RBF神经网络的问题-forecast.m
哪位高手有PSO优化RBF神经网络的代码，共享一下，不胜感激！！！:time:
2021-12-28 17:52:39
2KB
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一个用简单的粒子群算法写的matlab程序，仿真是做了一个寻优的问题，实现了一天的优化运行
可以再上面进行进一步的深入优化和改进
2021-12-27 21:36:41
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