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PID位置环和速度环源码

此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。

2019-12-21 18:57:27 4.48MB PID算法代码

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智能车PID+算法实现原理讲解

本文档对智能车的算法实现有详细讲解，希望对那些喜欢智能小车的同学有帮助

2019-12-21 18:55:21 1.89MB 智能车 PID 算法

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智能车PID算法资料包

最全的PID调节资料，里面包含了PID算法，调节技巧，源代码，以及上位机

2019-12-21 18:53:19 3.73MB PID 智能小车

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STM32实现PID算法，很实用

STM32实现PID算法，很实用，可以参考实际执行机构修改参数即可完成控制！

2019-12-21 18:52:12 1KB STM32 PID

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2019-12-21 18:51:33 244KB pid

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PID算法控制电机转速 PROTEUS仿真

位置式PID、增量式PID控制直流电机转速；LCD1602显示控制状态；双NMOS H桥驱动直流电机。

2019-12-21 18:51:27 100KB PID PROTEUS PROTUES

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C语言实现PID控制直流电机调速（含proteus仿真）

PID调节直流电机转速 c语言实现pid算法控制直流电机转速，转速led显示，可用按键调整转速。

2019-12-21 18:50:05 153KB 单片机 c语言 PID算法

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pid算法-arduino

很全面地介绍了pid算法，适用于正在苦苦寻找如何让小车走直线的朋友们

2019-11-11 17:06:20 7KB pid arduino

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基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计

基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计，测量精度很高，控制精度也很高，误差在1r/min内，这是经过本人长期调试所得出的成果！程序里的PID参数是在大量实验过程得到的，很具有参考价值！希望对大家有所帮助！

2013-04-19 00:00:00 506KB 51单片机 直流电机 PID 测速

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直流电机的PID控制

完整的直流电机PID控制算法，控制程序采用闭环控制

2012-04-17 00:00:00 34KB 直流电机 PID控制 PID算法 代码

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